[发明专利]铸件缓存台的限位装置在审
申请号: | 201610325756.2 | 申请日: | 2016-05-16 |
公开(公告)号: | CN105798277A | 公开(公告)日: | 2016-07-27 |
发明(设计)人: | 王琳;倪柳义;贺伟;王佳韡;赵海峰 | 申请(专利权)人: | 上海皮尔博格有色零部件有限公司 |
主分类号: | B22D31/00 | 分类号: | B22D31/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 叶绮玲 |
地址: | 201815 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种铸件缓存台限位工装,包括限位杆,所述限位杆顶端设有用于与产品接触的支撑板,所述限位杆下端插入缓存台上设置的套筒内,对应支撑板与套筒之间的限位杆的杆体上套设有弹簧,限位杆下压时,所述限位杆底端穿出套筒与缓存台下方设置的接近式传感器接触,所述接近式传感器与抓取机器人的控制器连接。本发明结构简单、使用方便、易于实现,通过可以自复位的限位杆与接近式传感器的组合来达到发讯的效果,当产品压住限位杆时,限位杆的下端会触发接近式传感器,达到发讯的作用,当没有产品时,弹簧会将限位杆复位。 | ||
搜索关键词: | 铸件 缓存 限位 装置 | ||
【主权项】:
一种铸件缓存台限位工装,其特征在于,包括限位杆,所述限位杆顶端设有用于与产品接触的支撑板,所述限位杆下端插入缓存台上设置的套筒内,对应支撑板与套筒之间的限位杆的杆体上套设有弹簧,限位杆下压时,所述限位杆底端穿出套筒与缓存台下方设置的接近式传感器接触,所述接近式传感器与抓取机器人的控制器连接。
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