[发明专利]可割除路旁护桩周围杂草的双摇杆机构引导式割草执行器

摘要

本发明公布一种可割除路旁护桩周围杂草的双摇杆机构引导式割草执行器，主要应用于拥有护栏的道路两傍杂草清理。包括执行器悬吊支架；执行器悬吊支架的一侧固定有外侧执行器部件，另一相对侧固定有内侧执行器部件；外侧执行器部件和内侧执行器部件结构相对称，外侧执行器部件和内侧执行器部件沿执行器的运动方向相错一定距离。以外侧执行器部件为例，外下箱体倾斜布置，在外下箱体上的外导向轮遇到支柱时，外下箱体向外移动，外侧左下摇杆组件和外侧右下摇杆组件转动；越过支柱后，在外侧回复弹簧的作用下，外侧左下摇杆组件和外侧右下摇杆组件复位至外侧限位销的位置，进而使外下箱体复位，成功绕过柱桩。

主权项

一种可割除路旁护桩周围杂草的双摇杆机构引导式割草执行器 ，包括执行器悬吊支架（1）；所述执行器悬吊支架（1）的一侧固定有外侧执行器部件，另一相对侧固定有内侧执行器部件；其特征在于：所述外侧执行器部件和内侧执行器部件结构相对称，外侧执行器部件和内侧执行器部件沿所述执行器的运动方向相错一定距离；所述外侧执行器部件包括外侧电机与机架部件（2），外侧传动部件（3），外侧右上摇杆组件（4），外侧右下摇杆组件（6），外侧割草部件（5）和外侧左下摇杆组件（7）；所述外侧电机与机架部件（2）包括机架和固定在机架上的外侧电机（2‑1）；所述外侧割草部件（5）包括外下箱体（5–9）；在所述外下箱体（5–9）内设有一排依次相互啮合连接的外第四齿轮轴组件（5–8）、外第三齿轮轴组件（5–6）、外第二齿轮轴组件（5–4）和外第一齿轮轴组件（5–2）；所述外第四齿轮轴组件（5–8）中的外第四齿轮轴（5–801）下端安装有外第四旋刀组件（5–7）；所述外第三齿轮轴组件（5–6）中的外第三齿轮轴（5–601）下端安装有第三旋刀组件（5–5）；所述外第二齿轮轴组件（5–4）中的外第二齿轮轴（5–401）下端安装有外第二旋刀组件（5–3）；所述外第一齿轮轴组件（5–2）中的外第一齿轮轴（5–201）下端安装有外第一旋刀组件（5–1），外第一齿轮轴（5–201）上端安装有外导向轮（5–210）；所述外侧右上摇杆组件（4）和外侧右下摇杆组件（6）上下相对布置，外侧右上摇杆组件（4）和外侧右下摇杆组件（6）一端分别铰接在外第三齿轮轴组件（5–6）中的外第三齿轮轴（5–601）的上、下端；外侧右上摇杆组件（4）和外侧右下摇杆组件（6）另一端铰接在机架上；所述外侧传动部件（3）包括外传动箱体（3–5）；在所述外传动箱体（3–5）内设有一排依次相互啮合连接的外传动输入轴组件（3–1）、外传动第一轴组件（3–2）、外传动第二轴组件（3–3）和外传动输出齿轮（3–4）；所述外传动输入轴组件（3–1）中的外传动输入轴（3–101）上端与外侧电机（2‑1）连接；所述外侧割草部件（5）中外第四齿轮轴（5–801）上端穿入外传动箱体（3–5）内，所述外传动输出齿轮（3–4）安装在外第四齿轮轴（5–801）上；所述外侧左下摇杆组件（7）与外传动箱体（3–5）上下相对布置，外侧左下摇杆组件（7）一端铰接在外第四齿轮轴（5–801）下端，另一端铰接在外传动输入轴（3–101）下端；所述外侧右上摇杆组件（4）和外侧右下摇杆组件（6）与机架铰接的一端安装有外侧回复弹簧；在外侧右上摇杆组件（4）和外侧右下摇杆组件（6）远离外传动箱体（3–5）一侧设有一个固定在机架上的外侧限位销。