[发明专利]一种光伏板清洗设备

摘要

本发明公开了一种移动机构及具有该移动机构的光伏板清洗设备。该移动机构包括清洗架、平面行走单元和侧面行走单元，平面行走单元带动清洗架沿光伏板板面上移动，所述侧面行走单元带动所述清洗架沿光伏板上沿的侧面移动；所述平面行走单元包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮呈对角的可拆卸的安装在所述清洗架上的一个对角线上，所述第一驱动轮通过第一驱动电机驱动，所述第二驱动轮通过第二驱动电机驱动；所述侧面行走单元包括第三驱动轮和第四驱动轮，所述第三驱动轮通过第三驱动电机驱动；所述第四驱动轮通过第四驱动电机驱动。与现有技术相比，本发明能够使移动机构在光伏板上前进和后退时受力均匀，保证清洗效果。

主权项

一种光伏板清洗设备，其包括本体，其特征在于，所述本体包括移动机构，所述移动机构包括清洗架、平面行走单元和侧面行走单元，所述平面行走单元带动所述清洗架沿光伏板板面上移动，所述侧面行走单元带动所述清洗架沿光伏板上沿的侧面移动；所述平面行走单元包括：第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮呈对角的可拆卸的安装在所述清洗架上的一个对角线上，所述第一驱动轮通过第一驱动电机驱动，所述第二驱动轮通过第二驱动电机驱动；所述侧面行走单元包括第三驱动轮和第四驱动轮，所述第三驱动轮通过第三驱动电机驱动；所述第四驱动轮通过第四驱动电机驱动；所述光伏板清洗设备还包括越障机构，所述本体还包括伸缩机构，所述伸缩机构配合所述越障机构实现所述本体从一个光伏板阵列移动到另一个光伏板阵列；所述越障机构包括移动架和固定架，所述固定架上设置锁紧装置，所述移动架上设置有限位件，所述锁紧装置配合所述限位件将所述移动架锁紧在所述固定架上；所述固定架包括承载架和承载支撑架；所述锁紧装置包括：底板、锁紧钩、转动施力件、复位件、第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱和拉绳；所述底板固定在所述固定架上；所述底板上设置有固定柱，所述锁紧钩与所述固定柱转动连接；所述转动施力件与所述锁紧钩的一端连接，所述转动施力件在外力的作用下能将所述锁紧钩向外拉开，从而将所述限位件解锁；所述复位件设置在所述转动施力件与所述锁紧钩的连接处，当作用在所述转动施力件的外力消失时，所述复位件使所述锁紧钩恢复原位；所述第一立柱和第四立柱位于所述底板的两端，所述第二立柱和第三立柱位于所述第一立柱和第四立柱之间；所述第一立柱和第四立柱均设有两个位置一高一低的竖向滑轮；所述第二立柱和第三立柱上均设有一个水平滑轮；所述拉绳缠绕所述竖向滑轮和水平滑轮后与所述转动施力件连接。