[发明专利]用于可伸缩臂架的形变量检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种用于可伸缩臂架的形变量检测方法和装置。所述可伸缩臂架包括多节臂架，所述方法包括：分别获取所述多节臂架中的每节臂架的伸出长度；分别获取所述每节臂架与水平面的夹角；根据所述每节臂架的伸出长度、所述每节臂架与水平面的夹角确定所述可伸缩臂架的形变量。这样，能够提高形变量检测结果的准确性，从而提高臂架承重计算的准确性，有助于改善臂架承重性能，并且简单方便。

主权项

1.一种用于可伸缩臂架的形变量检测方法，所述可伸缩臂架包括多节臂架，所述方法包括：分别获取所述多节臂架中的每节臂架的伸出长度；分别获取所述每节臂架与水平面的夹角；根据所述每节臂架的伸出长度、所述每节臂架与水平面的夹角确定所述可伸缩臂架的形变量，其中，所述形变量包括挠度，所述可伸缩臂架包括第一节臂架和第二节臂架，所述根据所述每节臂架的伸出长度、所述每节臂架与水平面的夹角确定所述可伸缩臂架的形变量的步骤通过以下方式执行：Y＝k1·((AB+BC1)·sinα‑AB·sin((α+β)/2)‑BC1·sinβ)其中，Y为所述可伸缩臂架的挠度；AB为所述第一节臂架的伸出长度；BC1为所述第二节臂架的伸出长度；α为所述第一节臂架与水平面的夹角；β为所述第二节臂架与水平面的夹角；k1为系数。