[发明专利]一种非接触式行吊吊绳摆角监测装置

摘要

本发明公开了一种非接触式行吊吊绳摆角监测装置，具有图像采集单元采集包含吊绳根部和定长吊绳段的原始图片；图像处理单元该单元包括图像预处理模块和图像处理模块；所述的图像预处理模块，生成图片的灰度图片；在该灰度图片分离出去除背景图像的吊绳图像；图像处理模块，截取所述吊绳图像上部、中部和下部图像；计算吊绳图像分别在所述上部、中部和下部图像中多个像素行中的起始列(j1b,j1e)和截止列(jx1b,jx1e)；根据所述的起始列和截止列分别计算吊绳在所述的上部图像、中部图像和下部图像中的角度平均值；得到吊绳的实际摆角；本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种非接触式行吊吊绳摆角监测装置，它能监测吊绳的摆角并在摆角超出人为规定角度时产生报警，以提醒工作人员对其进行及时的纠偏。

主权项

一种非接触式行吊吊绳摆角监测装置，其特征在于具有：图像采集单元：采集包含吊绳根部和定长吊绳段的原始图片；图像处理单元：该单元包括图像预处理模块和图像处理模块；所述的图像预处理模块，根据获得的原始图片，生成图片的灰度图片；在该灰度图片分离出去除背景图像的吊绳图像；所述的图像处理模块，分别截取所述吊绳图像分别包含设定数量的像素行的上部、中部和下部图像；计算吊绳图像分别在所述上部、中部和下部图像中多个像素行中的起始列(j1b,j1e)和截止列(jx1b,jx1e)；根据所述的起始列和截止列分别计算吊绳在所述的上部图像、中部图像和下部图像中的角度平均值；通过均值计算吊绳在所述吊绳图像中的摆角θ；根据图像采集设备的视场角β、焦距f、图像采集设备光轴与水平面的倾角α以及图像采集设备镜头光心至吊绳铅垂面的距离d，通过如下公式：θa=arctantanθsinβ2[2dcosβ2-fcos(β2+θ)-fcos(β2-θ)]cos(β2+θ)[tan(β2+θ)+tan(β2-θ)][dcosβ2-fcos(β2-θ)]]]>得到吊绳的实际摆角；告警单元：若实际摆角超过安全范围，发出报警。