[发明专利]一种实物化编程装置及其实现方法有效
申请号: | 201610316829.1 | 申请日: | 2016-05-13 |
公开(公告)号: | CN105975280B | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 赵敬双 | 申请(专利权)人: | 苏州乐派特机器人有限公司;赵敬双 |
主分类号: | G06F8/30 | 分类号: | G06F8/30 |
代理公司: | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人: | 罗磊 |
地址: | 215104 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多用途灵活的实物化编程模块,为面向程控对象对接并程控两种以上动作的实物化子程序编辑器,该程控对象搭建有对应动作的若干种响应部及主控板。特别地,该实物化编程模块设有相关联的动作编辑板、指令模块、微控板及其交互数据接口,动作编辑板设有对应一种响应部且数量匹配的手动调控部以及定位寄存部、动作记录部;通过手动调控部调制定位响应部,定位寄存器分别记录程控对象各位置状态下全部响应部的数据集合,动作记录部择取若干定位寄存器的数据集合并结合延时指令编排整合在存储部内形成一个程控对象动作的子程序。本发明提高了对程控对象的操控效率和直观性,能够避免编程语言抽象化的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 多用途 灵活 实物 编程 模块 及其 实现 方法 | ||
【主权项】:
1.一种实物化编程装置,为面向程控对象对接并程控两种以上动作的子程序编辑器,所述程控对象搭建有对应动作的若干种响应部及主控板,且主控板一体集成设有CPU、主存器、动作编辑下载接口、实物编程积木下载接口和分别对应各个响应部的输出端口,其特征在于:所述实物化编程装置设有相关联的动作编辑板、微控板及其面向主控板的交互数据接口,而所述动作编辑板设有对应一种响应部且数量匹配的手动调控部以及M个定位寄存部、N个动作记录部;手动调控部调制响应部定位,M个定位寄存器分别记录程控对象M个位置状态下全部响应部的数据集合,且每个定位寄存器与下一个定位寄存器之间设有延时指令部,每个动作记录部择取全部定位寄存器的数据集合并结合延时指令编排整合存储为一个程控对象动作,并以唯一匹配的指令代码交互存储于主存器之中;其中M、N为大于2的整数。
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