[发明专利]基于在值控制措施的安全稳定自适应紧急控制决策方法

摘要

本发明公开了一种基于在值控制措施的安全稳定自适应紧急控制决策方法，属于电力系统安全稳定紧急控制技术领域。大电网安全稳定特性复杂，难以仅通过离线分析设置控制策略以确保预想故障后的安全稳定性，需要采取针对电力系统当前运行状态的在线控制，但是，由于可选控制措施多，在线控制策略计算时间长，难以满足在线控制对计算时间的要求。本发明基于继承性思想，对于能够满足当前运行状态下安全稳定要求的在值控制措施，通过以在值控制措施为搜索空间，来计算在线控制策略；对于不能满足当前运行状态下安全稳定要求的在值控制措施，以在值控制措施为基础通过在余下的可控措施空间中搜索在线控制策略，可以大幅度减少在线控制策略的计算时间。

主权项

1.基于在值控制措施的安全稳定自适应紧急控制决策方法，其特征在于，包括以下步骤：1)设待防御的预想故障为F，根据调控中心最新获取的与防御预想故障F相关的安控装置运行状态以及包括自适应紧急控制方式压板在内的所有压板状态、定值、离线控制策略、实测信息、实时方式字、在线控制措施集及其对应的电网运行时刻t_on和在线方式字，生成当前时刻t₀与预想故障F所对应的离线控制措施集FC、在值控制措施集OC和可控措施集AC，进入步骤2)；自适应紧急控制方式压板状态包括在线控制状态、在线附加控制状态和离线控制状态共3种状态；所述实时方式字是指在当前时刻t₀安控装置实测的与预想故障F的离线控制策略相关的元件投停组合；所述在线方式字是指在电网运行时刻t_on安控装置实测的与预想故障F的离线控制策略相关的元件投停组合；所述离线控制措施集FC是指在当前时刻t₀当自适应紧急控制方式压板状态是离线控制状态时若预想故障F发生后安控装置所采取的控制措施集；所述在值控制措施集OC是指在当前时刻t₀若预想故障F发生后安控装置所采取的控制措施集；所述可控措施集AC是指在当前时刻t₀若预想故障F发生后安控装置可以采取的控制措施集；2)若自适应紧急控制方式压板状态是在线控制状态或在线附加控制状态，则进入步骤3)，否则，返回步骤1)；3)根据调控中心获取的包括安控装置实测信息在内的电网最新运行状态信息，通过电网运行断面数据整合，生成用于安全稳定评估的电网运行断面数据及其模型参数，进入步骤4)；4)基于最新生成的电网运行断面数据及其模型参数，计及预想故障F所对应的在值控制措施集OC，进行针对预想故障F的安全稳定评估，进入步骤5)；5)若针对预想故障F的安全稳定评估结果满足安全稳定要求，当自适应紧急控制方式压板状态是在线控制状态时，将在值控制措施集OC、当前时刻t₀和实时方式字分别作为最新生成的预想故障F的在线控制措施集及其电网运行时刻t_on和在线方式字，刷新到防御预想故障F的安控装置中，当自适应紧急控制方式压板状态是在线附加控制状态时，将在值控制措施集OC与离线控制措施集FC的差集、当前时刻t₀和实时方式字分别作为最新生成的预想故障F的在线控制措施集及其电网运行时刻t_on和在线方式字，刷新到防御预想故障F的安控装置中，进入步骤6)；若针对预想故障F的安全稳定评估结果不满足安全稳定要求，进入步骤7)；6)当自适应紧急控制方式压板状态是在线控制状态时，基于最新生成的电网运行断面数据及其模型参数，若以在值控制措施集OC中控制措施为搜索空间，在设定的时间内，能够搜索到确保预想故障F下的安全稳定评估结果满足安全稳定要求且控制代价最小的控制措施集，则将该控制措施集、当前时刻t₀和实时方式字分别作为最新生成的预想故障F的在线控制措施集及其电网运行时刻t_on和在线方式字，刷新到防御预想故障F的安控装置中，返回步骤1)，否则直接返回步骤1)；当自适应紧急控制方式压板状态是在线附加控制状态时，基于最新生成的电网运行断面数据及其模型参数，将预想故障F的离线控制措施集FC作为选定的控制措施集，若以在值控制措施集OC与离线控制措施集FC的差集中控制措施为搜索空间，通过在离线控制措施集FC的基础上增加控制措施的方式，在设定的时间内，能够搜索到确保预想故障F下的安全稳定评估结果满足安全稳定要求且控制代价最小的控制措施增量集，则将该控制措施增量集、当前时刻t₀和实时方式字分别作为最新生成的预想故障F的在线控制措施集及其电网运行时刻t_on和在线方式字，刷新到防御预想故障F的安控装置中，返回步骤1)，否则直接返回步骤1)；7)当自适应紧急控制方式压板状态是在线控制状态时，基于最新生成的电网运行断面数据及其模型参数，将在值控制措施集OC作为选定的控制措施集，若以可控措施集AC与在值控制措施集OC的差集中控制措施为搜索空间，通过在在值控制措施集OC的基础上增加控制措施的方式，在设定的时间内，能够搜索到确保预想故障F下的安全稳定评估结果满足安全稳定要求且控制代价最小的控制措施增量集，则将在值控制措施集OC与该控制措施增量集的并集、当前时刻t₀和实时方式字分别作为最新生成的预想故障F的在线控制措施集及其电网运行时刻t_on和在线方式字，刷新到防御预想故障F的安控装置中，返回步骤1)，否则直接返回步骤1)；当自适应紧急控制方式压板状态是在线附加控制状态时，基于最新生成的电网运行断面数据及其模型参数，将在值控制措施集OC作为选定的控制措施集，若以可控措施集AC与在值控制措施集OC的差集中控制措施为搜索空间，通过在在值控制措施集OC的基础上增加控制措施的方式，在设定的时间内，能够搜索到确保预想故障F下的安全稳定评估结果满足安全稳定要求且控制代价最小的控制措施增量集，得到在值控制措施集OC与该控制措施增量集的并集，再将该并集与离线控制措施集FC的差集、当前时刻t₀和实时方式字分别作为最新生成的预想故障F的在线控制措施集及其电网运行时刻t_on和在线方式字，刷新到防御预想故障F的安控装置中，返回步骤1)，否则直接返回步骤1)。