[发明专利]一种基于CMC的分布式运动控制系统在审
| 申请号： | 201610314722.3 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106094741A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张建明;邓鸿超;王酉 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王江成;卢金元 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CMC的分布式运动控制系统，包括上位机、交换机以及CMC控制节点，上位机运行有控制程序并监控整个系统的状态，上位机与交换机通过网络连接，各个交换机之间通过网络连接，每个交换机与若干个CMC控制节点相连，每个CMC控制节点中包含一个CMC芯片，每个CMC芯片都包含用于轨迹插补算法的运动控制器和用于数据处理的逻辑控制器两个高速并行控制的协处理模，每个CMC控制节点都支持四轴运动控制和三轴联合运动控制。本发明功耗低、可拓展性强、低成本、控制精度高，每个交换机下可搭载48路CMC控制节点，CMC内部的运动控制单元以及逻辑控制单元并行处理使运算速度更快，插补算法的精度也更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cmc 分布式 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于CMC的分布式运动控制系统，包括上位机、交换机以及CMC控制节点，其特征在于，上位机运行有控制程序并监控整个系统的状态，上位机与交换机通过网络连接，各个交换机之间通过网络连接，每个交换机与若干个CMC控制节点相连，每个CMC控制节点中包含一个CMC芯片，每个CMC芯片都包含用于轨迹插补算法的运动控制器和用于数据处理的逻辑控制器两个高速并行控制的协处理模块，每个CMC控制节点都支持四轴运动控制和三轴联合运动控制。
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