[发明专利]一种砌墙砖机

摘要

本发明公开了一种砌墙砖机，属于机电领域。所述一种砌墙砖机，包括控制系统、小车、翻转盘、机械手、丝杆、光杆、步进电机，所述翻转盘位于小车上部，用于装载砖块，翻转盘可进行水平和垂直翻转，所述机械手位于小车一旁，所述的小车与丝杆和光杆连接，丝杆在步进电机的驱动下转动，带动小车在丝杆和光杆上来回运动，控制系统可以控制小车的准确停止位置，当小车停止后，机械手通过翻转盘两侧的长方形开口抓起翻转盘内的砖块，往正在砌墙的位置，准确摆放砖块，并施加一定的压力把刚放的砖块敲击至与已经砌好的砖块平整，完成砌墙工作。有益效果在于：本发明的砌墙砖机有效地解决建筑用工紧缺，并减轻工人的劳动了和降低工作时的人身安全风险。

主权项

1.一种砌墙砖机， 包括： 控制系统、小车、翻转盘、机械手、丝杆、光杆、步进电机，其特征在于，所述翻转盘位于小车上部，用于装载砖块，翻转盘可根据控制系统的设置进行水平和垂直翻转，机械手位于小车一旁，用于抓起翻转盘内的砖块；所述的小车一边和丝杆连接，另一边和光杆连接，丝杆在步进电机的驱动下转动，带动小车在丝杆和光杆上来回运动；所述翻转盘两侧设有长方形开口;还包括，顶板、漏斗、弹簧柱，所述漏斗通过弹簧柱与顶板相连，漏斗与顶板成5至10度的倾角；所述漏斗的出口为长方形出口，出口处设有一个阀门,震动电机安装在漏斗尾端的底部，用于震动漏斗;还包括机架，机架与顶板相连，所述机架共有四根立柱，每根立柱上端和下端都设有一个伸缩液压杆;机架一旁设有一个U形管，所述U形管内装有液体，用于调节顶板水平时的参照；还包括，遥控器、摄像头，所述的摄像头有三个，其中两个分别位于U形管两端，用于拍摄U形管两端的图像，另外一个摄像头位于小车一端，用于拍摄机械手运动的图像；所述的遥控器设有显示屏，所述显示屏可以显示摄像头拍摄U形管的水平线位置以及机械手运动的位置。