[发明专利]一种自移式水射流钻机

摘要

本发明属于钻机设备，特别涉及一种自移式水射流钻机。该设备由行走装置、升降装置、进给装置、调倾油缸、稳固油缸、水射流钻孔装置、操控杆、后支撑油缸、后支撑座组成。该钻机为履带自行走，行走稳定，爬坡能力强，可原地转向，机动灵活；采用水射流钻孔技术，钻头体积小、后坐力小、震动小，操作轻便；无粉尘、不发热，防火、防爆、防化学反应性能强；同时能利用水的降尘作用明显降低工作面的粉尘，改善现场的施工条件；利用水的冷却作用能提高相关配套机械的使用寿命；钻孔深度、高度与垂直度均可调，特别适用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排)放孔、超前探测孔、注浆灭火空、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其他工程孔施工。

主权项

1.一种自移式水射流钻机，其特征在于，所述自移式水射流钻机由行走装置、升降装置、进给装置、调倾油缸、水射流钻孔装置、操控杆、后支撑油缸、后支撑梁组成；其中，所述升降装置对称布置在设备左右两侧，升降装置包括底座、升降杆、滑移销轴、升降油缸、顶梁，在升降油缸的驱动下，升降杆能沿着滑槽移动，从而改变顶梁高度，进而改变钻孔高度；所述进给装置由铰耳三、铰耳四、下滑鞍、滑轨、上滑鞍、进给电机、电机固定架、主动带轮、多楔带、进给油缸、铰耳五、从带动轮组成，由进给电机和进给油缸实现双重进给；所述水射流钻孔装置设置在进给装置的上方，包括钻头、第1根高压钻杆、钻机、高压水尾、高压管、高压泵；其中所述第1根高压钻杆的一端与钻机的输出轴连接，另一端安装钻头，高压水尾的一端与钻机的输入端连接，另一端与高压管相连接，高压管的一端与高压泵的输出端相连接，另一端与高压水尾连接；高压泵动作，泵入高压水给钻机带动钻机转动，钻机带动所述第1根高压钻杆旋转，带动钻头旋转，钻头开始钻孔；钻孔深度达到一根高压钻杆的长度后，进给电机反转，带动钻机退回到初始位置处后，在钻机的输出轴再连接第2根高压钻杆，所述第2根高压钻杆的另一端与所述第1根高压钻杆的末端连接，继续钻孔，如此重复，直至达到预定要求的钻孔深度；达到预定的钻孔深度后，钻机反转，进给电机也反转，钻机带动最后进入的第n根高压钻杆退出到初始位置后，取下所述第n根高压钻杆，然后进给电机正转，带动钻机向前运动，接触到留在孔内的第n‑1根高压钻杆后，进给电机反转，钻机反转，带动所述第n‑1根高压钻杆往外伸出，如此重复，直至所有高压钻杆全部退出，n为大于等于2的自然数。