[发明专利]可调节限扭回转驱动装置

摘要

本发明公开了一种可调节限扭回转驱动装置，包括基座、顶板、外齿圈、连接轴、压板、蝶形弹簧、压紧螺栓、蜗杆等，其中，蜗杆通过轴承定位于基座的轴壳内，外齿圈、压板、连接轴等一体式组件安装于基座的座圈内与蜗杆产生啮合，并通过压紧螺栓、蝶形弹簧调节连接轴与外齿圈的打滑扭矩。本发明解决了传统回转驱动装置当外部载荷超过额定值时装置和电机极易损坏的问题，并且亦解决了传统回转驱动装置额定输出扭距不能调节的问题。

主权项

一种可调节限扭回转驱动装置，包括基座(1)、外齿圈(5)、连接轴(7)、蜗杆(12)，其特征是：还包括压板(8)、蝶形弹簧(9)、压紧螺栓(10)，所述基座(1)包括轴壳(1.1)及座圈(1.2)，轴壳(1.1)的轴心线与座圈(1.2)的轴心线在空间上垂直，所述蜗杆(12)通过轴承安装于基座(1)的轴壳(1.1)内，所述外齿圈(5)、压板(8)、蝶形弹簧(9)与连接轴(7)套装在一起，其中外齿圈(5)的内表面设有向内凸起的第一斜面(51)和第二斜面(52)，连接轴(7)的中部设有圆形凸台(71)，圆形凸台(71)的轴向外表面与外齿圈(5)的第一斜面(51)相配合、压板(8)的轴向外表面与外齿圈(5)的第二斜面(52)相配合，蝶形弹簧(9)设置在压板(8)的左侧，连接轴(7)的左端通过第一圆锥滚子轴承(21)与座圈(1.2)连接，连接轴(7)的右端通过第二圆锥滚子轴承(22)与顶板(2)连接，顶板(2)通过螺栓安装在座圈(1.2)上，外齿圈(5)与蜗杆(12)啮合，所述压紧螺栓(10)与座圈(1.2)通过螺纹连接，且压紧螺栓(10)与连接轴(7)同轴，压紧螺栓(10)的右端面与第一圆锥滚子轴承(21)的外环接触，第一圆锥滚子轴承(21)的内环与蝶形弹簧(9)接触。