[发明专利]一种基于多特征融合的行人快速检测的技术方法在审
申请号: | 201610310996.5 | 申请日: | 2016-05-11 |
公开(公告)号: | CN106022231A | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 包晓安;朱晓芳;桂江生;王强 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了智能监控领域的一种多特征融合的行人快速检测的方法。它包括以下步骤:S1:对待检测图片预处理过后的图片进行高斯建模,提取出前景与背景。S2:通过前景,找到图像感兴趣区域R2。S3:对该图片进行BING特征的检测,提取出图像感兴趣区域R1。用到两次SVM训练,两次训练分别得到滤波器系数w和各类的proposal系数。上述操作后得到一个关于行人的预测模型,将该模型用来对待检测图片进行预测,得到一系列图像感兴趣区域R1。S4:得到上述两种图像感兴趣区域之后,在该被检测图片上找到对应的图像感兴趣区域,并分别进行HOG特征的检测,再用SVM分类,最后输出的检测到的行人图像区域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 特征 融合 行人 快速 检测 技术 方法 | ||
【主权项】:
一种基于多特征融合的行人快速检测方法,包括以下步骤:S1:开始读入视频,获取到待检测的一帧图像,对该图像进行颜色的转换,即从三通道彩色转换成灰度图像,再对该灰度图像进行尺寸调整,得到调整后的图像,然后对调整后的图像进行高斯建模,分别提取出前景与背景,并输出前景;S2:采用形态学的腐蚀和膨胀两种操作,对前景先腐蚀再膨胀,用来突出前景里的目标轮廓,然后通过canny边缘检测方法,检测出前景图里的目标轮廓,再计算出前景图里目标轮廓的轮廓面积,筛选出满足轮廓面积阈值范围的轮廓。最后找出这些阈值范围内的轮廓的外接矩形,这些外接矩形对应的图像区域就是图像感兴趣区域R2;S3:对该帧图片进行BING特征的检测,提取出图像感兴趣区域R1;S4:在S2和S3步骤得到的图像感兴趣区域上进行HOG特征的提取并使用分类器分类,最终输出行人图像区域,其中行人图像区域的大小可以根据参数b进行调整。
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