[发明专利]一种基于多特征融合的行人快速检测的技术方法在审

专利信息
申请号: 201610310996.5 申请日: 2016-05-11
公开(公告)号: CN106022231A 公开(公告)日: 2016-10-12
发明(设计)人: 包晓安;朱晓芳;桂江生;王强 申请(专利权)人: 浙江理工大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 郑海峰
地址: 310018 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了智能监控领域的一种多特征融合的行人快速检测的方法。它包括以下步骤:S1:对待检测图片预处理过后的图片进行高斯建模,提取出前景与背景。S2:通过前景,找到图像感兴趣区域R2。S3:对该图片进行BING特征的检测,提取出图像感兴趣区域R1。用到两次SVM训练,两次训练分别得到滤波器系数w和各类的proposal系数。上述操作后得到一个关于行人的预测模型,将该模型用来对待检测图片进行预测,得到一系列图像感兴趣区域R1。S4:得到上述两种图像感兴趣区域之后,在该被检测图片上找到对应的图像感兴趣区域,并分别进行HOG特征的检测,再用SVM分类,最后输出的检测到的行人图像区域。
搜索关键词: 一种 基于 特征 融合 行人 快速 检测 技术 方法
【主权项】:
一种基于多特征融合的行人快速检测方法,包括以下步骤:S1:开始读入视频,获取到待检测的一帧图像,对该图像进行颜色的转换,即从三通道彩色转换成灰度图像,再对该灰度图像进行尺寸调整,得到调整后的图像,然后对调整后的图像进行高斯建模,分别提取出前景与背景,并输出前景;S2:采用形态学的腐蚀和膨胀两种操作,对前景先腐蚀再膨胀,用来突出前景里的目标轮廓,然后通过canny边缘检测方法,检测出前景图里的目标轮廓,再计算出前景图里目标轮廓的轮廓面积,筛选出满足轮廓面积阈值范围的轮廓。最后找出这些阈值范围内的轮廓的外接矩形,这些外接矩形对应的图像区域就是图像感兴趣区域R2;S3:对该帧图片进行BING特征的检测,提取出图像感兴趣区域R1;S4:在S2和S3步骤得到的图像感兴趣区域上进行HOG特征的提取并使用分类器分类,最终输出行人图像区域,其中行人图像区域的大小可以根据参数b进行调整。
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