[发明专利]一种适用于空调外机的螺帽装卸装置有效
| 申请号： | 201610308828.2 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN105817872B | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 许剑锋;臧艺凯;佟海林;李成;孙权权;卓弘阳;吴忠鼎 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;美的集团武汉制冷设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 梁鹏 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于智能装卸领域，其公开了一种适用于空调外机的螺帽装卸装置，其包括支撑组件、设置在所述支撑组件上的水平移动调节组件、可移动的连接于所述水平移动调节组件上的螺帽装卸组件及固定连接于所述螺帽装卸组件上的视觉识别组件。当所述螺帽装卸组件到达螺帽安装位置附近，所述视觉识别组件对螺帽安装位置区域拍摄图像，根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或者螺帽的位置信息；所述螺帽装卸组件根据所述偏移量或者位置信息进行相应移动以调整自身的位置及姿态，进而安装或者拆卸螺帽。本发明提供的螺帽装卸装置适用于自动化生产，提高了生产效率，使用范围广，柔性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 空调 螺帽 装卸 装置 | ||
【主权项】：
一种适用于空调外机的螺帽装卸装置，其包括支撑组件(10)、水平移动调节组件(20)、视觉识别组件(30)及螺帽装卸组件(40)，其特征在于：所述水平移动调节组件(20)设置在所述支撑组件(10)上，其驱动所述螺帽装卸组件(40)及所述视觉识别组件(30)水平移动；所述螺帽装卸组件(40)连接于所述水平移动调节组件(20)上，其还可沿竖直方向移动，以调整自身的位置；所述视觉识别组件(30)邻近所述螺帽装卸组件(40)设置，当所述螺帽装卸组件(40)到达预定位置，所述视觉识别组件(30)对螺帽安装位置区域拍摄图像，根据所述图像获得螺帽相对于所述螺帽安装位置的偏移量或者螺帽的位置信息；所述螺帽装卸组件(40)根据所述偏移量或者位置信息进行相应移动以调整自身的位置及姿态，进而安装或者拆卸螺帽。
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