[发明专利]具有寻找原点机制的数值控制系统及其寻找原点方法

摘要

本发明涉及具有寻找原点机制的数值控制系统及寻找原点方法，包含控制器、驱动器和加工机台，控制器包括使用者接口与寻找原点控制模块，加工机台包括马达、床台、马达编码器及增量式光学尺。床台移动至马达原点后，增量式光学尺输出侦测讯号与相对应于侦测讯号的脉冲讯号至控制器，控制器接收到最先侦测到的侦测讯号与脉冲讯号后，将脉冲讯号转换为位置讯号，并根据寻找原点速度与位置讯号规划床台的运动位移量，将运动位移量转换为新运动指令，驱动器根据新运动指令驱动床台定位至床台的原点位置。因无需加装原点开关，故不会造成加工距离缩减，且不因碰触原点开关而导致寻找原点动作异常，影响加工质量与速度。

主权项

1.具有寻找原点机制的数值控制系统，其特征在于：包含控制器、驱动器及加工机台，驱动器具有第一端与第二端，控制器具有第一端、第二端及第三端，控制器的第三端电性连接至驱动器的第一端，加工机台包括床台、马达及位置信息提供装置，马达具有第一端、第二端及第三端，马达的第一端电性连接至驱动器的第二端，马达的第二端电性连接至床台的一端，马达用以带动床台的移动，位置信息提供装置具有第一端、第二端、第三端及第四端，位置信息提供装置的第一端电性连接至马达的第三端，位置信息提供装置的第二端电性连接至床台的另一端，位置信息提供装置的第三端电性连接至驱动器的第二端，位置信息提供装置的第四端电性连接至控制器的第一端与第二端，控制器用以供使用者设定具有寻找原点机制的数值控制系统进入一寻找原点模式及设定一寻找原点速度，控制器触发一寻找原点讯号，位置信息提供装置的第三端输出马达的原点位置至驱动器，驱动器将马达的原点位置输出至控制器，控制器接收马达的原点位置后，发出一运动指令至驱动器，驱动器根据运动指令驱动马达带动床台进行移动，床台定位至马达的原点位置后，位置信息提供装置输出一侦测讯号与一相对应于侦测讯号的脉冲讯号至控制器，控制器接收到最先侦测到的侦测讯号后，将脉冲讯号转换为一位置讯号，控制器依据寻找原点速度与位置讯号规划一运动位移量，控制器根据运动位移量输出一新运动指令至驱动器，驱动器根据新运动指令驱动床台定位至床台的原点位置；所述加工机台的位置信息提供装置包含：马达编码器，具有第一端与第二端，马达编码器的第一端电性连接至马达的第三端，马达编码器的第二端电性连接至驱动器的第二端，用以储存马达的原点位置并传递马达的原点位置至驱动器；增量式光学尺，具有第一端与第二端，增量式光学尺的第一端电性连接至床台的另一端，增量式光学尺的第二端电性连接至控制器，增量式光学尺用以输出侦测讯号与相对应于侦测讯号的脉冲讯号至控制器。