[发明专利]一种物品推送堆码方法

摘要

本发明公开了一种物品推送堆码方法，堆码的厂区内设有牵引装置及推送装置，入口设于所述厂区的一侧，与所述入口相邻一侧为存放区，所述牵引装置设在与所述入口相对的一侧，所述推送装置设在与所述物品存放区相对一侧，通过先牵引再推送可准确的将待牵引物有序的推送堆码至指定位置，自动化程度高，省时省力可方便零件物品运输码放，提高效率，节省人力物力，尤其适用较重零件的输送码放，具有较好的应用前景。

主权项

1.一种物品推送堆码方法，其特征在于，堆码的厂区内设有牵引装置及推送装置，入口设于所述厂区的一侧，与所述入口相邻一侧为存放区，所述牵引装置设在与所述入口相对的一侧，所述推送装置设在与所述物品存放区相对一侧，所述牵引装置包括牵引导轨及可沿该牵引导轨来回移动的牵引小车，所述牵引导轨垂直于牵引方向设置，所述推送装置包括推送缸，所述推送缸可沿朝向所述存放区的推送方向及垂直于推送方向的两个方向移动，推送堆码方法包括如下步骤：1)将牵引小车的牵引绳钩挂于待牵引物上，初步确定待牵引物的位置；2)调整牵引小车与待牵引物之间的相对位置，保证牵引小车与待牵引物纵向位于同一直线位置；如相对距离有偏差，启动控制器，开启第一电机，通过第一电机的正转或反转调整牵引小车与待牵引物之间的相对位置，保证牵引小车上第二牵引轮与牵引物的连接位置位于同一直线上，停止第一电机；3)启动第二电机，第二牵引轮转动，第二牵引绳缠绕收缩，将待牵引物牵引至与存放区相对位置；4)控制推送缸移动，调整其与待牵引物3之间的相对位置，保证推送缸与待牵引物之间横向位于一条直线上；5)启动推送缸，推送杆伸出；6)控制推送缸沿推送导轨朝向待牵引物移动，推送杆推送待牵引物移动，至码放至指定位置；7)调整各推送缸回置原位；所述牵引小车上设有感应待牵引物在入口处位置的位置感应器；所述存放区的入口处设有多个定点的位置传感器。