[发明专利]一种用于曲面大屏幕的图像拼接显示方法

摘要

本发明公开了一种用于曲面大屏幕的图像拼接显示方法，包含以下步骤：步骤1)、把待拼接图片转换为空间视线角(θ,α)表示的二维图像；步骤2)、利用空间视线角(θ,α)对相邻的待拼接图片进行图像匹配计算，根据计算得出的匹配点完成拼接；步骤3)、对拼接后图片的进行平滑处理，完成图像显示。本发明把照片上实物像素点XY坐标的描述，转换为球面空间视线角的描述，为任意参数曲面大屏幕显示系统上的图像拼接提供了统一的度量标准。

主权项

1.一种用于曲面大屏幕的图像拼接显示方法，包含以下步骤：步骤1)、把待拼接图片转换为空间视线角(θ,α)表示的二维图像；步骤2)、利用空间视线角(θ,α)对相邻的待拼接图片进行图像匹配计算，根据计算得出的匹配点完成拼接，包含以下步骤：步骤2.1)利用二个相邻的待拼接图片的空间视线角(θ,α)估计重叠区域范围，在第1待拼接图片的重叠区域内侧选取一条像素带，作为搜索模板，搜索模板的顶点位置记为(θ_i,α_i)，宽度△θ，长度△α；步骤2.2)用搜索模板两侧像素点的灰度比值向量V_b作为描述该搜索模板的图像信息特征表征：步骤2.3)根据搜索模板的V_b在第2待拼接图像中进行全图搜索扫描，计算第2待拼接图像中的每一条像素带两侧像素点的灰度比值向量计算两者灰度比值向量的几何空间距离：其中d_j指标最小的就是与搜索模板V_b的最佳匹配，记为V_Tm；步骤2.4)在配准时为提高匹配的精度，在第1待拼接图片的重叠区域中选取多个非重叠的带状搜索模板V_bm(m∈(1,2,...m))，通过反复执行步骤2.1)‑2.3)求取各个搜索模板V_bm对应的最佳匹配V_Tm，然后如下求取修正量对任意模板V_Tm位置进行修正后作为最终的匹配位置：选取第1待拼接图片(θ_bc,α_bc)，第2待拼接图片(θ_Tc,α_Tc)作为实际最佳匹配位置点，使搜索模板V_bm顶点(θ_bm,α_bm)与其匹配V_Tm顶点(θ_Tm,α_Tm)的重合位置误差和最小：d_min＝(Z‑HX)^T(Z‑HX)其中通过最小二乘法求取X最优值为X＝(H^TH)^‑1H^TZ最终获得任意一个搜索模板V_bm顶点(θ_bm,α_bm)的最佳的匹配点，即其匹配V_Tm顶点(θ_Tm,α_Tm)的修正坐标为：步骤3)、对拼接后图片的重合区域进行平滑处理，完成图像融合。