[发明专利]一种磨削轴承滚子的无心磨床自动上下料设备

摘要

本发明公开了一种磨削轴承滚子的无心磨床自动上下料设备。包括上下料皮带输送机，送料机构，安装在磨床砂轮与导轮之间的磨架，磨架上方安装水平安装板与左右两块竖直安装板，两根导轨安装在水平安装板上，左侧竖直安装板上安装的水平直线运动汽缸，左右两块竖直安装板上安装接近传感器与减震器，水平导轨滑块上安装滑板，水平直线运动汽缸的活塞杆与滑板连接，滑板上安装竖直方向导杆汽缸，导杆气缸上安装两个磁性开关，竖直方向导杆汽缸活塞杆上安装气爪安装梁，两个气爪分别安装在气爪安装梁两端，气爪上安装滚子抓手，抓手上安装电阻式传感器。本发明实现了轴承滚子在无心磨床上磨削的上下料同步，提高了生产效率与产品合格率。

主权项

一种磨削轴承滚子的无心磨床自动上下料设备。其特征在于：无心磨床左右两端的上料皮带输送机及下料皮带输送机运送上下料的轴承滚子，在无心磨床进料端安装自动调整送料机构根据滚子长度自动调整送料机构长度满足不同规格滚子需求，在所述送料机构上安装的接近传感器感应滚子物料到位情况；安装在磨床砂轮与导轮之间的磨架，在所述磨架上方安装水平安装板，在水平安装板左右安装的两块左右安装板，安装在水平安装板上的两根直线导轨Ⅰ、Ⅱ，在所诉左侧安装板上的水平直线运动汽缸，在所述两根导轨Ⅰ、Ⅱ的滑块Ⅰ、Ⅱ上安装滑板，水平直线运动汽缸的活塞杆与滑板连接实现滚子抓手水平运动，直线导轨两端分别安装接近传感器控制水平方向运动状态，直线导轨两端分别安装减震器缓冲水平运动给设备带来的冲击载荷，在所述滑板上安装竖直方向导杆汽缸，所诉导杆气缸上安装两个磁性开关控制竖直方向运动状态，所诉竖直方向导杆汽缸活塞杆上安装气爪安装梁，，两个气爪分别安装在气爪安装梁左右两端，在所述的气爪上安装滚子抓手，抓手上安装电阻式传感器检测滚子上下料过程中状态。