[发明专利]电动机控制器和用于运行电动机控制器的方法有效
| 申请号： | 201610299819.1 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN106130437B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | D.卡迪恩斯基;J.赖默;M.古拉 | 申请（专利权）人： | 费斯托股份两合公司 |
| 主分类号： | H02P29/028 | 分类号： | H02P29/028 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 臧永杰;刘春元 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及电动机控制器和用于运行电动机控制器的方法。电动机控制器包括控制单元（21），其被设计用于接收和/或处理运动信号和用于输出控制信号；功率级（22），其被设计用于根据控制信号允许电能流；和传感器（15），其被设计用于检测电动机（4）的运动以及用于将与运动有关的传感器信号提供给控制单元（21）的传感器输入端（17），其中控制单元（21）被设计用于检测由电动机（4）驱动的运动系统（2）的与使用有关的负载值，其中控制单元（21）包括用于存储运动系统（2）的组件的参数的组件存储器（25）、用于将参数与到达的传感器信号组合以产生负载值的处理设备（26）和用于存储确定的负载值的负载值存储器（27）。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制器 用于 运行 方法 | ||
【主权项】：
用于将电能提供给电动机（4）的电动机控制器，所述电动机控制器包括控制单元（21），所述控制单元（21）被设计用于接收和/或处理运动信号和用于输出与运动信号有关的控制信号，并且包括功率级（22），所述功率级（22）与控制单元（21）并且与输入连接（24）以及与输出连接（19）电连接，并且所述功率级（22）被设计用于根据控制信号在输入连接（24）和输出连接（19）之间允许电能流，以及进一步包括传感器（15），所述传感器（15）被设计用于检测电动机（4）的运动，和用于将与运动有关的传感器信号提供给控制单元（21）的传感器输入端（17），其中所述控制单元（21）被设计用于检测由电动机（4）驱动的运动系统（2）的与使用有关的负载值，其中控制单元（21）包括用于存储运动系统（2）的组件的参数的组件存储器（25）、用于将参数与到达的传感器信号组合以产生负载值的处理设备（26）和用于存储所确定的负载值的负载值存储器（27）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于费斯托股份两合公司，未经费斯托股份两合公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610299819.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种五相永磁同步电机任意一相开路故障免诊断容错直接转矩控制方法-202310916959.9
- 周华伟;陈铖;刘正蒙;陈前;张多 - 江苏大学
- 2023-07-25 - 2023-10-27 - H02P29/028
- 本发明公开一种五相永磁同步电机任意一相开路故障免诊断容错直接转矩控制方法，该方法首先在五相PMSM正常情况下以抑制三次谐波电流为零的原则构建虚拟电压矢量。然后，分析五相永磁电机任意一相开路故障下PMSM接收到的基电压矢量和虚拟电压矢量与电压源逆变器馈送的基电压矢量和虚拟电压矢量的区别。最后，根据任意一相开路故障状态下的虚拟电压矢量在基波空间重新划分定子磁链扇区，并制作基于虚拟电压矢量的容错开关表，实现电机在正常情况下和任意一相开路故障后无需故障诊断即可使用同一套开关表的容错直接转矩控制。采用本发明不但可以有效避免开路故障下的故障相的诊断和故障前后控制系统的重构，能有效抑制故障导致的转矩脉动。
- 电机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质-202310785508.6
- 钱进;陆锐峰 - 江苏东成工具科技有限公司
- 2023-06-29 - 2023-10-03 - H02P29/028
- 本发明涉及一种电机转速控制方法、装置、电子设备及存储介质。电机转速控制方法包括以下步骤：获取电机当前所处状态，当前所处状态包括当前处于停止状态和当前处于运转状态；确定电机目标转速；基于当前所处状态，根据目标转速确定电机转速调整规则并执行，以使电机在转速调整规则下运转并使冲击第一下时电机维持运转。本发明能够保证在进行第一下冲击时不会触发短路保护致使电机停机的情况发生，保障工具正常工作，提高工作效率，提升用户工具使用体验。
- 一种带有源双向开关的三相并联拓扑开关器件故障容错方法-202310735746.6
- 孙翔文;刘自程;何杰伟;蒋栋;刘泓阳;杨光 - 华中科技大学;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
- 2023-06-19 - 2023-09-22 - H02P29/028
- 本发明涉及三相电机驱动控制技术领域，具体涉及一种带有源双向开关的三相并联拓扑开关器件故障容错方法，包括以下步骤：在三相并联拓扑中配置三组有源双向开关；采用退饱和检测方法，以便在开关器件故障工况后实现快速有效的电气隔离和拓扑重构，还包括三相电机，三相电机包括多个相位绕组，每个相位绕组都连接到两个并联的桥臂，所述桥臂的输出中点串入六个故障隔离单元。本发明，具备开关器件意外故障下保证电机系统继续容错运行的能力，可以快速有效地处理开关器件的短路或断路故障，提高三相电机系统的故障容错能力，进一步提高电机系统的可靠性。
- 控制多绕组永磁电机-201910104218.4
- Z.阿扎;N.M.A.弗雷尔;A.托马斯 - 西门子歌美飒可再生能源公司
- 2019-02-01 - 2023-09-22 - H02P29/028
- 本发明涉及控制多绕组永磁电机。描述了用于在第一组绕组（113）中发生故障而留下第二组绕组（117）起作用的情况下控制多绕组永磁电机（111）的方法和布置结构（141），所述方法包括：确定通过所有绕组产生的转矩的值（154）；以及基于所述转矩的值（154）来控制所述第二组绕组（117）的电流的值（155、156），以便减少发生的损坏转矩和/或转矩振荡，和/或中断所述电机。
- 清洗机工作方法、清洗机、存储介质-202310513390.1
- 黄紫阳;任洁;张锦超 - 宁波方太厨具有限公司
- 2023-05-06 - 2023-09-19 - H02P29/028
- 本发明涉及一种清洗机工作方法，清洗机包括箱体、喷淋装置、电机，电机的定子和转子之间具有供水通过的间隙；电机运行过程中，根据电机的工作参数判断是否发生堵转；当判断电机发生堵转，则检测电机的定子温度T1、检测清洗机的箱体内部温度T2，根据T1和T2判断是否发生结冰情况；当判断发生结冰后，保持电机堵转状态，并根据电机的工作参数判断导致电机堵转的结冰原因，进而根据不同的结冰原因确定不同的加热方法以解除电机堵转。该清洗机工作方法在低温使用条件下，可有效确定引起电机堵转原因，进而自动恢复清洗机正常运行。本发明还涉及应用该清洗机工作方法的清洗机以及存储有实现该清洗机工作方法计算机指令的计算机可读存储介质。
- 不对称电流双周期的电励磁双凸极电机失磁容错控制方法-202310618444.0
- 史宏俊;周波;熊磊;于晓东;李翊豪 - 南京航空航天大学
- 2023-05-29 - 2023-09-08 - H02P29/028
- 本申请公开了一种不对称电流双周期的电励磁双凸极电机失磁容错控制方法，涉及电励磁双凸极电机领域，该方法利用转速转矩双闭环确定电流给定值幅值，在划分电角度区间后，根据电机电角度和提前角确定转子位置角，按照转子位置角所在的电角度区间对应的不对称电流给定函数，结合电流给定值幅值以及三相绕组的自感特性，得到不对称的三相电流给定值；然后采用滞环控制三相电流实际值跟随三相电流给定值，可以实现对出现励磁故障的电励磁双凸极电机的容错控制，设计的不对称电流双周期控制策略有利于减小不出力相的电流，从而减小失磁下的铜耗，提高转矩电流比，抑制转矩脉动，提前角的加入可以进一步抑制转矩脉动。
- 具有永磁电机的发动机-202310682178.8
- 罗伯特·查尔斯·弘;潘迪;巴勃罗·加百利·皮亚扎·加拉扎;保罗·罗伯特·杰明 - 通用电气公司
- 2019-08-26 - 2023-09-01 - H02P29/028
- 一种用于操作发动机的永磁电机的方法，该方法包括：确定永磁电机的故障状况；响应于确定永磁电机的故障状况，通过增加一个或多个永磁体的温度来减小永磁电机的一个或多个永磁体的磁性。
- 一种两单元同相位永磁同步电机容错控制系统及方法-202010452457.1
- 花为;李昊洋;章恒亮;程明 - 东南大学深圳研究院
- 2020-05-26 - 2023-09-01 - H02P29/028
- 本发明提出的一种两单元同相位永磁同步电机容错控制方法，结合电机转速获得交轴电流参考值，并将交轴电流参考值和预设的直轴电流参考值分配给两个单元电机；结合各单元电机的交轴参考电流、直轴参考电流、交轴实际电流和直轴实际电流，获得各单元电机的交轴电压和直轴电压并进行坐标变换，得到各单元电机两相静止电压；获得各单元电机的各扇区的电压矢量组合并计算对应的作用时间；根据预设的筛选函数，筛选最优电压矢量组合。本发明可实现两单元同相位永磁同步电机驱动系统在发生两相开路故障后对两个单元的独立解耦控制，并使得每个采样周期内的开关频率保持恒定，保证在发生开路故障后仍然具有较好的运行性能，提高了系统带故障运行能力。
- 直流无刷电机霍尔在线容错控制方法、存储介质及终端-202310673571.0
- 李俊杰;王嘉磊;李柏宏;陈君辉;王静;谢洪浩;神英淇 - 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
- 2023-06-07 - 2023-08-22 - H02P29/028
- 本发明公开了一种直流无刷电机霍尔在线容错控制方法、存储介质及终端，属于电机在线容错控制技术领域，包括：采集三相霍尔每次发生中断捕获时的电平信息；判断是否发生故障；若发生故障，根据区间功率比和区间时间线性关系得到估计值作为虚拟中断，或者以发生故障前一区间扰动差值与估计值之和作为虚拟中断；结合虚拟中断进行电机六步换向逻辑控制。本发明利用区间功率比和区间时间线性关系计算得到当前扇区估计值，在变转速情况下依然能够达到较高的时间精度，在加速及减速情况下虚拟中断的估计时间误差都很小，在负载波动情况下加入扰动补偿值以提高虚拟中断时间估计值精度，能够适用于电动燃油泵、电液伺服等系统所处的航空航天环境。
- 电动压缩机故障隔离控制系统及控制方法-202310823288.1
- 曹伟华;曾泳波 - 深圳艾为电气技术有限公司
- 2023-07-06 - 2023-08-08 - H02P29/028
- 本发明公开了一种电动压缩机故障隔离控制系统及控制方法，所述控制方法包括：主控单元获取功率检测单元的功率检测结果；若所述功率检测结果对应的当前功率值大于预设功率阈值，所述主控单元向第一场效应管发送第一关断信号；所述第一场效应管响应于所述第一关断信号，关断低压输电单元的电压输入端与低压电源的连接。通过设置功率检测单元以及低压输入通路上的场效应管，实时监测压缩机控制器的当前功率值，并在压缩机内部单元发生短路时，及时感知功率值的骤增并切断低压电压的输入，消除了短路故障带来的安全隐患，避免了电动压缩机的损坏，保证了电动压缩机整体的安全运转。
- 一种五相永磁同步电机的容错控制方法及系统-202310500328.9
- 张健;林颖;黄晓艳;方攸同;王佳金;张钦;杨家强 - 浙江大学
- 2023-05-06 - 2023-08-08 - H02P29/028
- 本发明公开了五相永磁同步电机的容错控制方法，通过应力加速退化试验获取电机绕组绝缘材料的加速退化数据，建立服从Gamma退化过程的加速退化模型，获取电机剩余寿命模型和容错控制的可靠性目标函数；对退化过程的形状参数和尺度参数先验处理，及对剩余寿命模型后验处理，获取优化后的可靠性目标函数；构建电机绕组的一阶热网络模型得到绕组温度，基于电机单相开路故障前后磁动势保持一致的电流等式约束、绕组温度的不等式约束及优化后的可靠性目标函数，构建电机容错控制优化模型；利用外点法求解电机容错控制优化模型，得到电机的正常相电流表达式和最大电机绕组允许温度。本发明延长了五相永磁同步电机在容错运行工况下的寿命。
- 一种电梯用开关磁阻电机的功率变换器及其容错控制方法-202310555276.5
- 莫岳平;盛叶帆;何志涛 - 扬州大学
- 2023-05-17 - 2023-08-04 - H02P29/028
- 本发明公开了一种电梯用开关磁阻电机的功率变换器，包括直流电源，直流母线电容，电流传感器和同向并联连接的三个H桥驱动电路，三个所述H桥驱动电路与开关磁阻电机的三相绕组一一对应连接，且每个所述H桥驱动电路和所述直流母线电容共连后连接至外部直流电源；一种电梯用开关磁阻电机的功率变换器的容错控制方法，步骤1）检测出故障相及具体故障原因；步骤2）根据故障原因切换对应的容错控制方法，使电梯以正常转矩输出，抑制转矩脉动。本发明可使电梯在功率变换器发生故障的情况下维持平稳运行，提高了开关磁阻在各种环境下运行的可靠性。
- 一种燃料电池汽车电机驱动容错控制方法及系统-202310211539.0
- 张祯滨;张进;李海涛;王宇鹏;李真;叶荣;李智;张品佳;陆格野;李传栋;谢兴昶;苏鹏 - 山东大学;国网福建省电力有限公司经济技术研究院;长江三峡集团福建能源投资有限公司
- 2023-03-07 - 2023-07-18 - H02P29/028
- 本发明公开了一种燃料电池汽车电机驱动容错控制系统及方法，该系统包括变流器、电流模块、变量计算模块、功率预测模块、转速模块、通讯模块、预测功率控制、恒压频比控制及脉冲宽度调制。所述电流模块包括电流测量模块、电流观测方法、电流判断模块及电流选择模块。所述转速模块包括转速测量模块、转速观测模块、转速判断模块及转速选择模块。还公开了该系统的控制方法，本发明采用基于上述系统的一种燃料电池汽车电机驱动容错控制方法及系统，可以实现快速的传感器故障诊断与定位，保证电机驱动系统安全稳定运行，引入预测功率控制，提高了电机驱动系统的动态响应速度和设计灵活性。
- 基于功率开关器件故障的容错控制模型、方法及装置-202310416975.1
- 胡伟;柴娜 - 湖南大学
- 2023-04-18 - 2023-07-11 - H02P29/028
- 本发明提供了一种基于功率开关器件故障的容错控制模型、方法及装置，包括步骤：1、当功率开关管及其反并联二极管同时出现故障时：对于故障管所在桥臂，其输出电压唯一且无法进行调节，此时该相输出电压范围受限，通过同步调节电机各相参考电压，使得故障相参考电压适应其输出特征。2、当功率开关管出现故障但其反并联二极管正常时：对于故障管所在桥臂，其输出电压同时受到相电流极性与桥臂开关状态影响，故结合参考电压极性与相电流极性调节电机各相参考电压并对故障桥臂两侧开关管进行容错控制。本方法不仅降低了容错技术的工程化实现难度，还将适用范围由共母线系统扩展为同时还适用于共母线系统和隔离母线系统。
- 一种抗电压闪变的稳压控制方法、系统及驱动控制装置-202310415161.6
- 吕洪章;武俊;姜玮;姜文革;米瑞良;荣先超;郑亚男 - 青岛威控电气有限公司
- 2023-04-18 - 2023-07-07 - H02P29/028
- 本申请提供一种抗电压闪变的稳压控制方法、系统及驱动控制装置，方法包括按预设频次，采样目标电机的运行参数，运行参数包括母线电压以及电机有功功率；当母线电压超出预设电压范围时，判断电机有功功率是否大于预设有功功率；当电机有功功率大于预设有功功率，调整PI控制模块的输出方式为降压控制模式，以使目标电机稳定运行，降压控制模型下的电压降落值根据预设频次进行更新。本申请通过采用上述方法，增强强电机驱动系统抗电压的闪变能力，采用改进三相异步电机的变频控制系统应对电网电压短时闪变跌落的问题。使三相异步电机在发送电压闪变时，不停机、不报故障，能平稳度过短时电网电压跌落。
- 一种电机反电动势保护电路-202310050235.0
- 高飞平;付海;杨永波;毛勇强;邹宇;刘守华;尹中南;徐蛟;柴露;柳竹青 - 武汉中岩科技股份有限公司
- 2023-02-01 - 2023-07-04 - H02P29/028
- 本发明公开一种电机反电动势保护电路，包括整流单元、过压检测单元和能量泄放单元；整流单元与电机线圈相连，用于获取电机反电动势电压；整流单元与过压检测单元相连，用于为过压检测单元供电；整流单元还与能量泄放单元相连，用于进行电机反电动势能量泄放；过压检测单元包括两个TVS管且分别对两个TVS管设置启动保护的上限电压及退出保护的下限电压，在反电动势电压大于启动保护的上限电压时，能量泄放单元导通并对电机反电动势电压进行泄放，在反电动势电压低于退出保护的下限电压时，能量泄放单元截止并退出对电机反电动势电压的泄放。本发明无需额外供电支持，实现任意时刻的电机反电动势保护功能，实现主动且安全有效的电机反电动势能量泄放。
- 一种基于多源信息融合的永磁电机容错控制系统及方法-202310460578.4
- 张海峰;王增辉;韩邦成;李海涛;郑世强;贺赞;郝墨涵 - 北京航空航天大学
- 2023-04-26 - 2023-06-23 - H02P29/028
- 本发明公开了一种基于多源信息融合的永磁电机容错控制系统及方法，所述系统包括：多源信息检测模块、数字控制模块、故障诊断模块、容错控制模块、数据通信模块、驱动模块和永磁电机。根据多源信息检测模块检测永磁电机实时运行状态以后判断系统故障类型，进而通过数字控制模块发送容错指令到容错控制模块，控制永磁电机切换至相应的容错运行模式。本发明基于多传感器信息检测及容错算法融合，对永磁电机故障诊断和容错运行进行综合权衡，能够实现永磁电机在多维度复杂工况下的高可靠运行。
- 电机相序检测及控制方法、装置、设备及存储介质-202310285180.1
- 邓锦祥;徐潇;罗凌云;胡荏 - 季华实验室
- 2023-03-22 - 2023-06-16 - H02P29/028
- 本申请涉及一种电机相序检测及控制方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：利用电机相序辨识模块辨识电机的实际相序，并记录所述电机的电角度偏差值；判断所述电机的实际相序是否存在错误相序，如果存在，通过相序自适应控制模块获取所述电机的电角度反馈，根据所述电角度反馈以及电角度偏差值计算所述电机的实际电角度反馈，并根据所述实际电角度反馈输出正确电流控制所述电机正常运行。通过本申请的实施可以使得电机在相序连接错误的情况下仍旧可以正确输出电流以控制电机正常运行，避免电机由于相序连接错误导致的运行受损，且无需停机断电并手动更改伺服驱动器与电机之间连接的动力线相序，大大简化了作业流程。
- 一种三相电机的容错控制方法及装置-202310071361.4
- 王振世;赵万祥;宋俊峰;李旭东;杨红;鲍骢鸣 - 联合汽车电子有限公司
- 2023-01-16 - 2023-06-13 - H02P29/028
- 本发明提供了一种三相电机的容错控制方法及装置，用于由三相电机和对应的三相逆变桥构成的驱动电路，其中三相逆变桥中某一相的桥臂发生断路故障或三相电机中的某一相发生开路故障，使得驱动电路中剩余大小相等、方向相反的两相电流，容错控制方法包括：获取驱动电路中的三相电流，将三相电流转换为d轴电流和q轴电流；获取转矩命令值，根据转矩命令值和d轴电流和q轴电流求解相电流参考值；以及基于相电流参考值和对应相的实际电流值生成占空比，基于占空比输出相应的PWM信号至驱动电路以实现容错控制。
- 一种电机转速控制方法、装置及计算机可读存储介质-201911315180.1
- 吴文贤;敖文彬;全威;张晓菲;王颜章;肖胜宇;黄秋鸣;卢宝平 - 珠海格力电器股份有限公司
- 2019-12-18 - 2023-06-13 - H02P29/028
- 本发明提供了一种电机转速控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：检测电机的当前转速；判断当前转速是否大于预设最高安全转速；当当前转速是大于预设最高安全转速时，减小电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度，直至当前转速达到预设最高安全转速。实现了在电机达到最高安全转速后及时对电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度进行调节，进而实现对电机转速的控制，防止电机进入过高转速的运行状态，并且在电机的当前转速达到预设最高安全转速时停止对电机转速的调节，从而既保障了电机的功能不受影响，又延长了电机的使用寿命。
- 电机轴向力控制方法及装置-202310124425.2
- 高宏伟;余顺周 - 深圳核心医疗科技股份有限公司
- 2023-02-16 - 2023-05-30 - H02P29/028
- 本申请提出了一种电机轴向力控制方法及装置，该方法包括：通过固定设置在转动部件旋转轴线上的检测装置来实时检测检测装置与设置在转动部件上且随转动部件旋转的磁铁之间的距离，根据检测的距离判断转动部件是否因轴向力偏差使得转动部件存在轴向移动，进而在转动部件产生轴向力偏差时，通过检测装置与控制部件之间的距离来控制生成与轴向力偏差的大小相等方向相反的作用力，从而抵消转动部件产生的轴向力偏差，避免转轴轴向力的增加，从而延长电机轴承的运行寿命。
- 一种感应电机驱动系统的自愈容错控制方法、装置及系统-202310161438.7
- 赵金;宋宇金;刘洋 - 华中科技大学
- 2023-02-23 - 2023-05-12 - H02P29/028
- 本发明公开了一种感应电机驱动系统的自愈容错控制方法、装置和系统，该方法在每一时刻均计算模式切换标志量和故障诊断标志量，系统会根据模式切换标志量和故障诊断标志量计算合适模式下的电压矢量对电机进行控制。由于功率开关故障只会影响半个电流周期，在另外半个周期内同一桥臂的额外健康功率开关可以继续正常工作，在一个电流周期内系统会交替工作在健康模式和容错模式，极大降低了功率开关故障导致的转矩缺失。此外，由于每个时刻会分别计算两次模式切换标志量，即使由于故障误诊断导致某次模式切换标志量计算出错，也会被后续计算修正，从而避免了误诊断导致电机一直工作在不恰当的容错模式，从而提高系统的可靠性。
- 用于运行电路装置的方法、电路和机动车-202211389794.6
- T·格拉斯尔;M·科恩 - 奥迪股份公司
- 2022-11-08 - 2023-05-12 - H02P29/028
- 本发明涉及一种用于运行包括电路(3)和电机(4)的电路装置(2)的方法，其中，在满足至少一个触发标准时，电机(4)通过电路(3)切换至空转，随后，根据至少一个描述电机(4)中的定子电流变化的测量值确定一个持续时间，其中，电机(4)在该持续时间内以空转运行，并且然后通过电路(3)切换为主动短路。
- PG电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质-202211676423.6
- 林祖武;曾凡海 - 珠海市金品创业共享平台科技有限公司
- 2022-12-26 - 2023-05-05 - H02P29/028
- 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种PG电机控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：基于预设的全导通触发条件，判断PG电机控制电路是否需要全导通，得到判断结果，其中，所述全导通是指持续触发斩波装置导通，所述斩波装置在所述PG电机控制电路上；若所述判断结果为PG电机控制电路需要全导通，则生成全导通信号；基于所述全导通信号，持续导通所述斩波装置，直到全导通触发条件截止。采用本发明降低误判PG电机故障的概率，从而降低成本。
- 一种电励磁双凸极电机失磁故障下的容错电动运行方法-202210949543.2
- 史宏俊;周波;熊磊;蒋思远 - 南京航空航天大学
- 2022-08-09 - 2023-04-28 - H02P29/028
- 本申请公开了一种基于电励磁双凸极电机失磁故障下的容错电动运行方法，涉及电励磁双凸极电机技术领域，该方法在转速环的基础上增加了转矩环，基于转子位置角和三相电流实际值依次经过转速环、转矩环和电流环得到三相电流给定值，然后将三相电流给定值和三相电流实际值进行比较得到比较信号，对比较信号通过滞环输出PWM信号驱动出现失磁故障的电励磁双凸极电机的桥式变换器，使得三相电流实际值跟随三相电流给定值，对失磁电动运行过程中换相及非换相阶段的转矩脉动均有良好的降低作用。
- 电动车电机系统温度保护方法、系统、电动车及存储介质-202010350485.2
- 彭志远;陈健;徐大发;杜长虹;周安健;金国庆;马永泉 - 重庆长安新能源汽车科技有限公司
- 2020-04-28 - 2023-04-14 - H02P29/028
- 本发明公开了一种电动车电机系统温度保护方法、系统、电动车及存储介质，包括：步骤1.判断电机温度传感器是否异常；步骤2.若是，则进入步骤3，若否，则进入步骤,4；步骤3.判断控制器温度传感器是否异常，若否，则根据电机转速信号、控制器温度来限制电机的功率输出；若是，则限制电机的功率输出，同时限制电机系统的运行时间；步骤4.判断控制器温度传感器是否异常，若是，则根据电机转速信号、电机温度变化率来限制电机的功率输出；若否，则根据电机转速信号、电机运行限制温度以及控制器运行限制温度来限制电机的功率输出。本发明在电机系统温度传感器出现故障时，能够保证电机系统处于安全运行状态。
- 电动机及其控制回路-202221509920.2
- 喻浩峰;贺雪;王健;原玉;刘伟东 - 华能山东石岛湾核电有限公司
- 2022-06-16 - 2023-04-14 - H02P29/028
- 本公开提供一种电动机及其控制回路。电动机控制回路包括：启动按钮、停运按钮、接触器和接触器断电延时打开触点；停运按钮、启动按钮与接触器的线圈相串联后接在电动机控制回路的电源上；接触器断电延时打开触点为常开触点，并且接触器断电延时打开触点与启动按钮相并联形成接触器自保持回路，所述接触器的常开辅助触点串联在所述电动机主回路上。当发生类似外线路单相接地故障单跳单重成功等瞬态事件时，虽然控制回路电压降低至接触器可靠工作电压外围外，接触器跳开，但由于接触器自保持回路断电延时打开触点仍保持闭合，当系统电压恢复后，可通过接触器自保持回路使接触器重新吸合，设备继续保持运行状态，从而可以保证设备安全可靠运行。
- 半集中式开绕组电机驱动系统独立桥臂故障容错控制方法-202211469473.7
- 王伟;田伟杰;程明 - 东南大学
- 2022-11-22 - 2023-04-07 - H02P29/028
- 本发明公开了半集中式开绕组电机驱动系统独立桥臂故障容错控制方法，涉及电机故障控制技术领域。本发明针对半集中式开绕组的逆变器独立桥臂开相故障，通过以下步骤：计算驱动系统的推力需求；采用基波损耗最小分配策略，将推力指令转换到电机的dq轴同步电流指令；利用电流调节器计算同步电压需求指令，并变换到abc坐标系；将电压指令分配至剩余桥臂。本发明能够实现半集中式开绕组驱动系统的单桥臂故障容错。相比于传统的容错控制策略，本发明能够降低系统损耗和最大相损耗。
- 三相永磁同步电机系统开路故障无辅助电路容错控制方法-202211264946.X
- 王学庆;沈健伟;张子凡;任绍伟 - 四川大学
- 2022-10-17 - 2023-03-28 - H02P29/028
- 本发明公开了三相永磁同步电机系统开路故障无辅助电路容错控制方法，据电机模型建立三相永磁同步电机正常运行和容错运行的统一控制框架；电机正常运行时，统一控制框架中的
- 一种电机控制系统及其控制方法、电动车辆-202111217072.8
- 刘帝平;颜昱;左希阳;潘先喜;李宝;但志敏 - 宁德时代新能源科技股份有限公司
- 2021-10-19 - 2023-03-21 - H02P29/028
- 本申请提供一种电机控制系统及其控制方法、电动车辆，电机控制系统，其特征在于，电机包括第一电机与第二电机，电机控制系统包括第一驱动电路、第二驱动电路与控制单元。第一驱动电路与第一电机连接，第二驱动电路与第二电机连接，控制单元分别与第一驱动电路以及第二驱动电路连接。控制单元用于控制第一驱动电路与第二驱动电路中的开关的导通或关断，以确定第一驱动电路及第二驱动电路的工作状态，并根据第一驱动电路及第二驱动电路的工作状态控制电机。通过上述方式，能够提高电动车辆使用的便利性。
- 专利分类
