[发明专利]一种术前三维图像与术中三维图像的无标志物配准方法

摘要

本发明涉及一种术前三维图像与术中三维图像的无标志物配准方法，包括以下步骤：1)设置一配准系统，其包括定位器、数据计算模块和互信息图像配准模块；2)术前配置阶段，定位器获取术前三维图像的位置；3)判断定位器是否记录了基准图像及其位置；4)数据计算模块计算定位器与C型臂中心的误差，并将计算出误差的1.5‑2倍作为搜索边界，获取手术中三维图像并保存至搜索边界；5)判断手术中定位器获取三维图像位置是否成功；6)数据计算模块计算手术中三维图像位置与基准图像位置的偏移距离；7)由互信息配准模块对手术中三维图像和基准图像进行互信息精准配准，然后输出精准配准后的图像。本发明配准成本低、配准速度快。

主权项

1.一种术前三维图像与术中三维图像的无标志物配准方法，其特征在于：它包括以下步骤：1)设置一配准系统，其包括定位器、数据计算模块和互信息图像配准模块；2)术前配置阶段，将定位器固定在CBCT的C型臂可旋转部，启动配准系统，获取一个系列的三维图像，定位器获取术前三维图像的位置；3)判断定位器是否记录了基准图像及其位置，如果记录了基准图像及其位置则进行下一步，否则，记录术前三维图像及其位置作为基准图像和基准图像位置并且输出基准图像，进入下一步；4)数据计算模块计算定位器与C型臂中心的误差，并将计算出误差的1.5‑2倍作为搜索边界，获取手术中三维图像并保存至搜索边界；5)判断手术中定位器获取三维图像位置是否成功，如果定位器定位成功则进行下一步，否则直接输出手术中的原三维图像，本次术前三维图像与术中三维图像的无标志物配准结束；6)数据计算模块计算手术中三维图像位置与基准图像位置的偏移距离，并将计算结果作为初始参数传入互信息图像配准模块；7)由互信息图像配准模块对手术中三维图像和基准图像进行互信息精准配准，然后输出精准配准后的图像。