[发明专利]具有顶升功能的智能搬运车系统

摘要

本发明提供了一种具有顶升功能的智能搬运车系统，包括：车体；驱动机构，用于驱动车体并变换车体的移动方向；辅助支撑机构，为车体提供辅助支撑；导向机构，识别车体行进的路径及待搬运物体的位置；旋转机构，设置在车体上且能够相对车体转动；顶升机构，固定在旋转机构上；托盘，固定在顶升机构上且能够在顶升机构的驱动下上下移动。驱动机构驱动车体转动以改变车体的移动方向，同时旋转机构沿与车体转动方向相反的方向转动且转速相同，进而经由顶升机构带动托盘转动，由于托盘与车体反向转动且转速相同，所以相对地面而言，托盘保持静止，所以本发明的具有顶升功能的智能搬运车系统能够保证在车体换向时待搬运物体的稳定，避免待搬运物体摔落。

主权项

1.一种具有顶升功能的智能搬运车系统，包括：车体(1)；驱动机构(2)，用于驱动车体(1)并变换车体(1)的移动方向；辅助支撑机构(3)，为车体(1)提供辅助支撑；导向机构(4)，识别车体(1)行进的路径及待搬运物体的位置；旋转机构(5)，设置在车体(1)上且能够相对车体(1)转动；顶升机构(6)，固定在旋转机构(5)上；以及托盘(7)，固定在顶升机构(6)上且能够在顶升机构(6)的驱动下上下移动；在顶升机构(6)驱动托盘(7)向上移动以托举待搬运物体的过程中，车体(1)能够同步实现换向，并保证托盘(7)相对于地面的方向不变；旋转机构(5)包括：第二驱动电机(51)，固定在车体(1)上侧；第一配合齿轮(52)，固定在车体(1)下侧且与第二驱动电机(51)连接；轴承(53)，外圈与车体(1)配合；旋转盘(54)，与轴承(53)的内圈配合；以及第二配合齿轮(55)，固定在旋转盘(54)的下侧且与第一配合齿轮(52)配合；顶升机构(6)包括：顶升驱动腔体(61)，固定在旋转盘(54)上；以及顶升杆(62)，从下侧固定并支撑托盘(7)，且由顶升驱动腔体(61)驱动以带动托盘(7)上下移动。