[发明专利]微型电机自动装箱系统有效
申请号: | 201610291970.0 | 申请日: | 2016-05-03 |
公开(公告)号: | CN105775190B | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 臧斌 | 申请(专利权)人: | 臧斌 |
主分类号: | B65B5/10 | 分类号: | B65B5/10;B65B35/38;B65B57/20;B65B61/20 |
代理公司: | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44462 | 代理人: | 骆爱文 |
地址: | 522021 广东省揭阳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种微型电机自动装箱系统,属于自动化技术领域。所述系统包括微型电机导轨装置和微型电机自动装箱装置;所述微型电机导轨装置包括横向运动导轨和竖向运动导轨;所述横向运动导轨和所述竖向运动导轨交叉设置在一起;所述微型电机自动装箱装置包括微型电机装箱控制器、机械手伸出臂、机械手吸盘竖直连接部件和机械手吸盘;所述微型电机装箱控制器,与所述机械手伸出臂相连接,用于确定是否进行装箱操作,如果确定进行装箱操作,则控制所述机械手伸出臂运动,通过所述机械手伸出臂带动所述机械手吸盘竖直连接部件运动,通过所述机械手吸盘竖直连接部件带动所述机械手吸盘进行装箱。不需要人工手动进行装箱,提高了装箱效率。 | ||
搜索关键词: | 微型 电机 自动 装箱 系统 | ||
【主权项】:
一种微型电机自动装箱系统,其特征在于,所述微型电机自动装箱系统包括:微型电机导轨装置和微型电机自动装箱装置;所述微型电机导轨装置包括:横向运动导轨和竖向运动导轨;所述横向运动导轨和所述竖向运动导轨交叉设置在一起;所述微型电机自动装箱装置包括:微型电机装箱控制器、机械手伸出臂、机械手吸盘竖直连接部件和机械手吸盘;所述微型电机装箱控制器,与所述机械手伸出臂相连接,用于确定是否进行装箱操作,如果确定进行装箱操作,则控制所述机械手伸出臂运动,通过所述机械手伸出臂带动所述机械手吸盘竖直连接部件运动,通过所述机械手吸盘竖直连接部件带动所述机械手吸盘进行装箱;所述机械手伸出臂,设置在所述横向运动导轨和所述竖向运动导轨交叉的位置,与所述横向运动导轨、所述竖向运动导轨、所述机械手吸盘竖直连接部件和所述微型电机装箱控制器相连接,用于在所述微型电机装箱控制器的控制下,在所述横向运动导轨和所述竖向运动导轨上运动,通过所述机械手吸盘竖直连接部件带动所述机械手吸盘进行装箱;所述机械手吸盘竖直连接部件,与所述机械手吸盘相连接,用于跟随所述机械手伸出臂运动并带动所述机械手吸盘进行装箱;所述机械手吸盘,由吸盘安装架、预设个吸盘安装金具和预设个吸盘组成,所述预设个吸盘安装金具安装在所述吸盘安装架上,所述预设个吸盘与所述预设个吸盘安装金具一一对应,每个所述吸盘安装在对应的每个所述吸盘安装金具上,所述吸盘安装架与所述机械手吸盘竖直连接部件相连接,用于在所述机械手吸盘竖直连接部件的带动下通过所述预设个吸盘吸取待装箱的预设个微型电机放入电机盛放箱中,以及从隔层纸盛放箱中吸取隔层纸放入电机盛放箱中进行装箱;其中,所述机械手伸出臂包括:手臂横向连接部件、手臂导轨、手臂滑块和手臂移位气缸;所述手臂横向连接部件,设置在所述横向运动导轨和所述竖向运动导轨交叉的位置,能够在所述横向运动导轨和所述竖向运动导轨上运动;所述手臂导轨,与所述手臂横向连接部件相连接;所述手臂滑块,嵌在所述手臂导轨中,与所述机械手吸盘竖直连接部件和嵌在所述手臂导轨中的所述手臂移位气缸相连接,用于在所述手臂移位气缸的作用下,移动到所述手臂导轨上的预设滑块位置,通过所述机械手吸盘竖直连接部件带动所述机械手吸盘,将预设个微型电机放置在所述电机盛放箱中的电机放置位置;相应地,所述微型电机装箱控制器,还与所述手臂移位气缸相连接,具体还用于根据预设个微型电机在所述电机盛放箱中的电机放置位置,通知所述手臂移位气缸将所述手臂滑块移动到所述手臂导轨上的预设滑块位置。
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