[发明专利]左右手通用的康复训练手部装置

摘要

本发明涉及医疗康复训练器械，具体涉及一种左右手通用的康复训练手部装置，主要由两个连杆滑块机构构成，一根传动丝杠与主动齿轮传动的从动齿轮相互配合连接，在传动丝杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母和丝杠螺母座固定连接，丝杠螺母座和手背靠板支架通过短连杆转动连接从而带动手背靠件的屈伸动作，压手指支架设在手背靠板前部的导向光轴上的滑块上，滑块与动力座通过双连杆连接，手背靠板旋转中心和双连杆旋转中心的不一致造成的半径差推动滑块在手背靠件前端的前后移动，从而达到四指屈伸动作，滑块的前后移动带动T形连接板移动，T形连接板则利用槽配合带动左右拇指推杆的旋转运动来实现拇指的康复训练。本发明功能全，结构简单实用。

主权项

一种左右手通用的康复训练手部装置，包括动力座和伺服电机，其中伺服电机设置在动力座的内部，在伺服电机的一端安装有编码器，在动力座的后端面处设置有与伺服电机连接的主动齿轮，在主动齿轮的一侧设置有与主动齿轮配合的从动齿轮，其特征在于：所述动力座的前端安装有手背靠板，所述手背靠板与动力座前端两外侧铰接，在动力座内部伺服电机的一侧还设置有一根传动丝杠，所述传动丝杠与从动齿轮相互配合连接，在传动丝杠上设置有丝杠螺母，在丝杠螺母外设置有丝杆螺母座，所述丝杠螺母座上铰接一根短连杆，所述短连杆的另一端与手背靠板铰接，所述手背靠板前部左右各设置一根导向光轴，所述导向光轴设在手背靠板上部的前后两个支座之间，手背靠板前部的两根导向光轴上设置滑块，所述滑块的两端分别铰接有长连杆，所述长连杆的另一端铰接在动力座上部，在滑块的上部安装压手指支架，所述滑块的左右两侧设有导轨，所述压手指支架的两侧处在滑块的导轨中，所述压手指支架在滑块的导轨中能上下调节，所述压手指支架和滑块之间设有板簧，所述压手指支架两侧的下端均设有长孔，所述压手指支架的长孔内固定有摩擦轮支架，所述摩擦轮支架内设置有摩擦轮，所述摩擦轮处在所述手背靠板的下方。