[发明专利]一种基于手机的害虫自动监测系统及方法有效
申请号: | 201610288907.1 | 申请日: | 2016-05-04 |
公开(公告)号: | CN105955158B | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 赵丽;陈梅香;李明;李文勇;钱建平;邢斌;杨信廷 | 申请(专利权)人: | 北京农业信息技术研究中心 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048;A01M1/02;A01M1/14 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于手机的害虫自动监测系统及方法,所述系统包括:粘虫板诱捕单元、与粘虫板诱捕单元相连的第一控制单元、监测手机、用于固定所述监测手机的伸缩装置和与所述伸缩装置相连的第二控制单元;所述监测手机与所述粘虫板诱捕单元上下相对设置;所述第一控制单元,用于根据预设时间周期控制所述粘虫板诱捕单元进行粘虫板自动更换;所述第二控制单元,用于根据监测手机中的图像采集模块发送的提醒信号对所述伸缩装置进行调节,以使所述监测手机中的图像采集模块获得预设取景范围。本发明提供的基于手机的害虫自动监测系统,能够解决现有技术中的害虫监测系统体积庞大,成本偏高,难以维护,不能稳定长期监测害虫动态变化的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 手机 害虫 自动 监测 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种应用基于手机的害虫自动监测系统的害虫自动监测方法,其特征在于,所述基于手机的害虫自动监测系统包括:粘虫板诱捕单元、与所述粘虫板诱捕单元相连的第一控制单元、监测手机、用于固定所述监测手机的伸缩装置和与所述伸缩装置相连的第二控制单元;其中,所述监测手机与所述粘虫板诱捕单元上下相对设置;其中,所述监测手机中集成有主控制模块、图像采集模块、定位模块和通信模块;所述图像采集模块,用于采集所述粘虫板诱捕单元的图像信息;所述定位模块,用于获取所述监测手机的地理位置信息;所述通信模块,用于将所述图像采集模块采集的图像信息以及所述定位模块获取的地理位置信息发送给预设终端,以使所述预设终端对所述图像信息进行处理,获得与所述地理位置信息对应处的粘虫板诱捕单元获取的害虫的害虫数量信息;所述主控制模块,用于控制所述图像采集模块的采集周期以及控制所述通信模块的发送周期;所述第一控制单元,用于根据预设时间周期控制所述粘虫板诱捕单元进行粘虫板自动更换;所述第二控制单元,用于根据所述监测手机中的图像采集模块发送的提醒信号对所述伸缩装置进行调节,以使所述监测手机中的图像采集模块获得预设取景范围;其中,所述提醒信号是所述图像采集模块在无法获取所述粘虫板诱捕单元的完整图像时发送的;其中,所述图像采集模块无法获取所述粘虫板诱捕单元的完整图像指:图像采集模块采集到的图像没有包含完整的粘虫板诱捕单元;具体地,所述图像采集模块将采集到的图像与预设模板图像进行匹配,若匹配成功,则表明采集到的图像包含完整的粘虫板诱捕单元,若匹配不成功,则表明采集到的图像没有包含完整的粘虫板诱捕单元;其中,所述预设模板图像中带有完整的粘虫板诱捕单元信息;其中,所述害虫自动监测方法,包括:S1.设置粘虫板定时更换的时间间隔;设置的更换时间到,即调用图像采集模块采集粘虫板的最完整图像,采集完图片再进行粘虫板更换;S2.设置图像采集模块的采集间隔,以定时触发图像采集模块;S3.图像采集模块尝试获取摄像头,摄像头获取失败,程序结束;摄像头获取成功即进入步骤S4;S4.为了拍摄图片的效果更好,图像采集模块需要自动对焦,对焦失败则一直重复该步骤,直至对焦成功,对焦成功进入步骤S5;S5.图像采集模块设置摄像头的拍照参数,根据监测手机情况设置拍摄图片的分辨率大小,照片质量和压缩比;设置完成之后执行步骤S6;S6.摄像头拍照,拍照成功执行步骤S7;S7.将拍摄照片保存到手机内存或者存储卡中,保存成功执行步骤S8;S8.定位模块获取监测手机设备的GPS信息;S9.通信模块判断监测手机有无网络连接,如果没有网络连接,程序结束,释放资源;如果有网络连接,则上传拍摄图片和GPS信息至预设终端的接收程序;S10.预设终端的接收程序收到监测手机上传的图片,首先将图片保存至服务器;S11.当预设终端接收程序接收到图像后,首先根据彩色图像的颜色值提取害虫颜色特征;再将彩色图像转为灰度图像,并将图像二值化;S12.对二值化图像进行滤波去噪;S13.将本次二值化图像与上次二值化图像做差运算,得到害虫增量图;S14.对害虫增量图进行形态特征、颜色特征提取,并将特征值归一化;S15.应用组合形态、颜色组合特征的支持向量机分离器进行害虫分类,并计算出每种靶标害虫的数量,若为其它物质则剔除不计数,每张增量图的计数结果为当前时间至上次拍照时间之间的不同种类害虫的增加数量;S16.将当前增量与上次拍照粘虫板累计害虫数量相加,获得当前粘虫板的不同种类害虫总数量;S17.将当前时间、监测手机设备IMEI号、GPS信息、害虫种类和数量信息存入害虫计数数据库;S18.预设终端给指定用户手机发送虫情信息。
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