[发明专利]基于复眼仿生视觉的水下构筑物表面裂缝检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于复眼仿生视觉的水下构筑物表面裂缝检测装置及方法，能有效克服单孔径成像系统在成像过程中视场与分辨率的矛盾，对同一目标多幅图像的超分辨率重建过程能利用每张图像中的互补信息，有效应对水下复杂光线环境和噪声干扰，得到细节丰富清晰的高分辨率图像，利用基于灰度图的水下构筑物表面裂缝自适应检测方法，可以更有效的提取图像中前景信息，缩小裂缝检测范围，大幅降低水下噪声对裂缝检测的影响，提高裂缝检测精度，具有良好的应用前景。

主权项

1.基于复眼仿生视觉的水下构筑物表面裂缝检测装置，其特征在于：包括封装在防水仓内部的复眼阵列、LED辅助光源和嵌入式处理机，所述复眼阵列，用于对水下构筑物进行视频图像拍摄，包括七个CCD摄像机，其中六个CCD摄像机呈正六角形排列，第七个CCD摄像机位于等边六角形的中心，所述七个CCD摄像机均位置固定，对同一方向且同时进行视频图像拍摄，所述LED辅助光源，用于为复眼阵列提供光照补偿，包括若干颗LED灯珠，各LED灯珠围成圆环形，并固定在第七个CCD摄像机的周圈，所述嵌入式处理机，用于对复眼阵列拍摄的水下构筑物图像进行处理，所述复眼阵列内的各CCD摄像机的输出端均与嵌入式处理机相连接，所述LED辅助光源与嵌入式处理机相连接，通过嵌入式处理机控制其内的各颗LED灯珠的通断。