[发明专利]一种插销机构的驱动控制系统及其控制方法

摘要

一种插销机构的驱动控制系统及采用该系统的驱动控制方法，其中所述插销机构包括插销架、用于手动驱动插销架的手动解锁推杆以及套设在插销架外的齿条组件，所述驱动控制系统包括驱动电机、控制器和行程开关，所述齿条组件与驱动电机的输出齿轮啮合，所述行程开关包括分别位于插销机构两侧运动极限位置处的第一行程开关和第二行程开关，所述插销架与齿条组件离合式连接；所述插销架上设置用于触发第一行程开关的第一触发器；所述齿条组件上设置用于触发第二行程开关的第二触发器。本发明分别对插销架和齿条进行行程控制，能够通过分离插销架与齿条的联动完成手动开锁，避免手动开锁时对电机的减速齿轮造成磨损。

主权项

一种插销机构的驱动控制系统，所述插销机构包括插销架、用于手动驱动所述插销架的手动解锁推杆以及套设在所述插销架外的齿条组件，其特征在于：所述驱动控制系统包括驱动电机、控制器和行程开关，所述齿条组件与所述驱动电机的输出齿轮啮合，所述行程开关包括分别位于所述插销机构的两侧运动极限位置处的第一行程开关和第二行程开关，所述插销架与所述齿条组件离合式连接；所述插销架上设置用于触发第一行程开关的第一触发器；所述齿条组件上设置用于触发第二行程开关的第二触发器；所述插销架与所述齿条组件之间包括离合机构，所述离合机构包括弹性离合销组件、手动解锁架和传动离合块；所述插销架包括开放的滑座，所述滑座包括侧壁；所述滑座的侧壁向外依次设置所述弹性离合销组件、所述手动解锁架、所述传动离合块和所述齿条组件；所述手动解锁架和弹性离合销组件用于限制传动离合块的转动和解除对传动离合块转动的限制，以及用于将传动离合块限定在一个偏转角度和解除在该偏转角度的限定；所述传动离合块用于接合所述齿条组件以及与所述齿条组件脱离接合。