[发明专利]一种公共自行车自动停取车装置

摘要

本发明涉及公共自行车存储设备领域，具体而言，涉及一种公共自行车自动停取车装置，包括中控装置、停车装置、运送机构、储存机构，其中，所述中控装置包括识别模块、控制模块、检测模块、显示模块，所述停车装置包括停车台、第一压力传感器和第一固定机构，所述运送机构包括伸缩导轨和连接伸缩导轨的夹持装置，所述储存机构包括入库门、若干储存平台、连接储存平台的升降机构和支撑杆。本发明的优点是实现了自动停车，极大的节约了停车时间，同时通过系统的停车，解决了普通车库停车混乱的问题；实现了自动取车，解决了普通停车库相似车辆太多找不到车的麻烦；具有简易构造、小型化，可在短时间内进行连续入库、出库作业。

主权项

一种公共自行车自动停取车装置，其特征在于，包括中控装置、停车装置、运送机构、储存机构，其中，所述中控装置分别与停车装置、运送机构、储存机构相连接，包括：识别模块，用于识别用户信息；控制模块，用于控制各装置和机构运转；检测模块，用于检测各传感器工作状态；显示模块，用于显示可用车位数量和用户操作界面；所述停车装置，包括：停车台、第一压力传感器和第一固定机构，第一压力传感器设置在停车台停放自行车前轮和后轮的相应部位，所述第一固定机构用于固定自行车，将自行车以竖立状态停放；所述运送机构，包括伸缩导轨和连接伸缩导轨的夹持装置，伸缩导轨设置在所述停车装置上方对应位置，夹持装置初始位置设置在自行车车把和管道杠上方相应位置，所述夹持装置用于抓取自行车车把和管道杠，并通过伸缩轨道将自行车以竖立状态进行搬运；所述储存机构，包括入库门、若干储存平台、连接储存平台的升降机构和支撑杆，所述储存平台以上下留有间隔的方式沿支撑杆方向构筑多层，进行储存工作的储存平台与停车台处于同一水平位置，其包括若干依次排列的自行车存放台和设置于自行车存放台下的移动导轨，与停车台位置相对应的自行车存放台为存取工作台位置，所述自行车存放台设有第二压力传感器和第二固定机构，第二压力传感器设置在自行车存放台停放自行车的前轮和后轮的相应部位，所述第二固定机构用于固定自行车，将自行车以竖立状态停放；所述自行车存放台停有自行车后沿移动导轨移动固定距离使下一个待用自行车存放台处于存取工作台位置；升降机构用于将储存平台沿支撑杆方向移动。