[发明专利]一种残疾人用全自动翻书装置

摘要

本发明公开了一种残疾人用全自动翻书装置，包括底座、压书机构、挑书机构、翻书机构；压书机构由电机A控制，挑书机构由电机B控制，翻书机构由电机C控制，电机A、电机B以及电机C均伺服电机，均通过控制器进行控制，控制器具有语音接收器，能够通过接收使用者的语音对电机A、电机B以及电机C发出指令，从而对其进行控制，使得压书机构、挑书机构、翻书机构协调动作，从而进行翻书操作，无需人工动手，智能化程度高。

主权项

一种残疾人用全自动翻书装置，其特征在于：包括底座(1)、安装在所述底座(1)上的压书机构(2)、安装在所述底座(1)上的挑书机构(3)、安装在所述底座(1)上的翻书机构(4)；所述的压书机构(2)包括电机A(201)、用于安装电机A(201)的电机安装座A(202)、与所述电机A(201)的输出轴相连的传动轴A(203)，所述传动轴A(203)与电机A(201)的输出轴通过联轴器A(204)相连，所述传动轴A(203)穿过轴承A(205)，所述轴承A(205)安装在轴承座A(206)上，所述轴承座A(206)通过螺栓安装在所述底座(1)上，在所述传动轴A(203)的一端安装有锥齿轮A(207)，该压书机构(2)还包括传动轴B(208)，所述传动轴B(208)穿过轴承B(209)和轴承C(210)，所述轴承B(209)安装在轴承座B(211)上，所述轴承C(210)安装在轴承座C(212)上，并在所述传动轴B(208)的一端安装有锥齿轮B(213)，所述锥齿轮A(207)与锥齿轮B(213)相互啮合，电机A(201)转动带动传动轴A(203)转动，从而带动锥齿轮A(207)转动，锥齿轮A(207)与锥齿轮B(213)相互啮合从而带动锥齿轮B(213)转动，从而带动传动轴B(208)转动；所述传动轴B(208)的另一端与压书连杆(214)相连，所述压书连杆(214)与压书摇杆(215)活动相连，所述压书摇杆(215)的一端通过销轴与压书支撑座(216)活动连接，所述压书支撑座(216)通过螺栓安装在底座(1)上，所述压书摇杆(215)的另一端通过销轴与压块(217)活动连接，所述压块(217)与压书板(218)通过螺栓连接；所述压书板(218)的下端安装有两个弹簧座(219)，在所述弹簧座(219)内安装有弹簧(220)；所述的挑书机构(3)包括电机B(301)、用于安装电机B(301)的电机安装座B(302)、与所述电机B(301)的输出轴相连的传动轴C(303)，所述传动轴C(303)与电机B(301)的输出轴通过联轴器B(304)相连，所述传动轴C(303)穿过轴承D(305)，所述轴承D(305)安装在轴承座D(306)上，所述轴承座D(306)通过螺栓安装在所述底座(1)上，在所述传动轴C(303)的一端安装有锥齿轮C(307)，该挑书机构(3)还包括传动轴D(308)，所述传动轴D(308)穿过轴承E(309)和轴承F(310)，所述轴承E(309)安装在轴承座E(311)上，所述轴承F(310)安装在轴承座F(312)上，并在所述传动轴D(308)的一端安装有锥齿轮D(313)，所述锥齿轮C(307)与锥齿轮D(313)相互啮合，电机B(301)转动带动传动轴C(303)转动，从而带动锥齿轮C(307)转动，锥齿轮C(307)与锥齿轮D(313)相互啮合从而带动锥齿轮D(313)转动，从而带动传动轴D(308)转动；所述传动轴D(308)的另一端与锥齿轮E(314)相连，所述锥齿轮E(314)与锥齿轮F(315)相互啮合，所述锥齿轮F(315)安装在挑书转动轴(316)上，所述挑书转动轴(316)的底端安装在底板(317)上，所述底板(317)通过螺栓安装在安装槽(102)的底面上，所述挑书转动轴(316)的顶端安装有转块(318)，所述转块(318)上安装有挑书杆(319)；所述的翻书机构(4)包括电机C(401)、用于安装电机C(401)的电机安装座C(402)、与所述电机C(401)的输出轴相连的传动轴E(403)，所述传动轴E(403)与电机C(401)的输出轴通过联轴器C(404)相连，所述传动轴E(403)穿过套筒(405)与翻书摇杆(406)活动连接，所述套筒(405)安装在翻书支架A(407)的上方，所述翻书支架A(407)通过螺栓安装在底座(1)上，所述翻书摇杆(406)与连杆A(408)通过销轴活动连接，所述连杆A(408)的一端通过销轴与连杆B(409)活动连接，所述连杆A(408)的另一端通过销轴与连杆C(410)活动连接，所述连杆C(410)与连杆D(411)活动连接，且所述连杆B(409)与连杆D(411)活动连接，所述连杆C(410)的另一端与翻书支架B(412)相连，所述翻书支架B(412)通过螺栓固定安装在底座(1)上，该翻书机构(4)还包括推杆(413)、翻书块(414)，所述推杆(413)为“T”型结构，所述推杆(413)与所述翻书块(414)相连；所述的电机A(201)、电机B(301)以及电机C(401)均伺服电机，且所述电机A(201)、电机B(301)以及电机C(401)均通过控制器(5)进行控制，所述控制器(5)通过控制器支架(6)安装在所述底座(1)上。