[发明专利]智能播种机

摘要

本发明公开了一种智能播种机，它涉及农业机械技术领域。它包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置，电控装置包括有风机，风机分别通过播种通气管、储种通气管与播种机构、储种装置连接，播种机构安装在运动机构上，所述播种机构内部为空心结构，播种机构的上端设置有通气孔，播种通气管安插在通气孔上，播种机构的底部设有阵列设置的乳头，乳头与通气孔相连通，所述的乳头采用上粗下细的结构，上粗为了增大进气量和喷气量，下细为了能吸附起种子。本发明有效节约人力支出并提高工作效率，播种质量好，自动化程度高，适用性广，且成本低，易于推广使用。

主权项

1.智能播种机，其特征在于，包括播种机构、运动机构、储种装置和电控装置，电控装置由风机(1)、第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)、摄像头(10)和微电脑组成，风机(1)分别通过播种通气管(2)、储种通气管(3)与播种机构、储种装置连接，播种机构安装在运动机构上，运动机构为X轴(6)、Y轴(7)、Z轴(8)三个轴组合结构，所述的播种机构内部为空心结构，播种机构的上端设置有通气孔(4)，播种通气管(2)的一端安插在通气孔(4)上，播种机构的底部设有阵列设置的乳头(5)，乳头(5)与通气孔(4)及两者中部的空心件为一体成型或采用两片合并的结构；电控装置控制运动机构的X轴(6)和Z轴(8)带动播种机构移动到储种装置，对播种机构进行抽气工作吸种，对储种装置进行吹气工作，Y轴(7)流水线传送待播种的穴盘或海绵体移动到播种区域，同时运动机构X轴(6)和Z轴(8)带动已经吸满种子的播种机构离开储种装置移动到播种区域，机器视觉调动运动机构自行校准喷种位置及是否喷种，避免没有无土栽培海绵块或无穴盘浪费种子，第一电磁阀(17)、第二电磁阀(18)切换气流方向对播种机构进行吹气喷种工作，将乳头(5)上吸附的种子喷到对应的穴盘或海绵体的空隙中，完成一次工作流程，设备重复以上工作。/n