[发明专利]惯性激振马达

摘要

本发明提供一种惯性激振马达，包括外壳、两端分别固定在外壳上的转轴，以及套设在转轴上并收容在外壳内的振动系统和定子系统；振动系统包括扇形结构的偏心质量块和嵌设在偏心质量块内部的永磁铁，定子系统包括圆形结构的定子支架和嵌设在定子支架内部的定子线圈；其中，在偏心质量块与定子支架的圆心处设置有位置对应的通孔，转轴穿透通孔将振动系统与定子系统固定在外壳内。利用上述发明能够任意调节惯性激振马达的激振方向，制造精度高，运动控制更加精准。

主权项

1.一种惯性激振马达，包括外壳、两端分别固定在所述外壳上的转轴，以及套设在所述转轴上并收容在所述外壳内的振动系统和定子系统；其中，所述振动系统包括扇形结构的偏心质量块和嵌设在所述偏心质量块内部的永磁铁，所述定子系统包括圆形结构的定子支架和嵌设在所述定子支架内部的定子线圈；其中，在所述偏心质量块与所述定子支架的圆心处设置有位置对应的通孔，所述转轴穿透所述通孔将所述振动系统与所述定子系统固定在所述外壳内；所述振动系统、定子系统和转轴形成一组激振组件；并且，在所述外壳内收容有至少两组所述激振组件；通过控制芯片调整邻接设置的振动系统之间的相位差，以控制所述惯性激振马达的激振方向。