[发明专利]一种装配机

摘要

本发明公开了一种装配机，包括底座，其特征在于，所述底座固定安装在地面上，所述底座上方设有液压上梁，所述液压上梁下表面一端与底座上表面之间设有辅助液压缸，所述液压上梁下表面另一端与底座上表面之间设有上料机构，所述液压上梁中心设有固定安装有设备主压装液压缸，所述设备主压装液压缸的伸缩端通过设备主压装液压缸安装孔向下伸出液压上梁下方，所述设备主压装液压缸伸缩端的端面上设有可替换装配模具，所述液压上梁外侧表面上设有辅助测量机构，所述底座外侧表面上设有控制器，所述控制器分别与辅助液压缸、上料机构、辅助上料机构、设备主压装液压缸、辅助测量机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种装配机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定安装在地面上，所述底座(1)上方设有液压上梁(2)，所述液压上梁(2)下表面一端与底座(1)上表面之间设有辅助液压缸(3)，所述液压上梁(2)下表面另一端与底座(1)上表面之间设有上料机构，所述上料机构由开在液压上梁(2)上且贯通液压上梁(2)上下表面的提升油缸安装孔(4)、固定安装在液压上梁(2)上且其伸缩端插装在提升油缸安装孔(4)内的提升油缸(5)、固定套装在提升油缸(5)伸缩端的提升安装框(6)、固定安装在提升安装框(6)下端的Z轴回转机构(7)、与Z轴回转机构(7)旋转端固定连接的安装柱(8)、固定安装在安装柱(8)上且与安装柱(8)相互垂直的X轴移动机构(9)、固定安装在X轴移动机构(9)伸缩端上的X轴安装框(10)、固定安装在X轴安装框(10)一端的Y轴旋转电机(11)、固定安装在Y轴旋转电机(11)旋转端端面上的Y轴回转盘(12)共同构成的，所述底座(1)上表面设有辅助上料机构，所述液压上梁(2)中心处设有设备主压装液压缸安装孔(13)，所述液压上梁(2)中心设有固定安装有设备主压装液压缸(14)，所述设备主压装液压缸(14)的伸缩端通过设备主压装液压缸安装孔(13)向下伸出液压上梁(2)下方，所述设备主压装液压缸(14)伸缩端的端面上设有可替换装配模具(15)，所述液压上梁(2)外侧表面上设有辅助测量机构，所述底座(1)外侧表面上设有控制器(16)，所述控制器(16)分别与辅助液压缸(3)、上料机构、辅助上料机构、设备主压装液压缸(14)、辅助测量机构电性连接。