[发明专利]自动拉纽机及其夹料输送装置

摘要

本发明涉及一种自动拉纽机及其夹料输送装置。该夹料输送装置包括固定座、夹料升降机构、前伸机构及夹料机构。该自动拉纽机及其夹料输送装置通过夹料机构夹取唛头等物料，然后前伸机构及夹料升降机构配合，通过在第一方向与第二方向移动物料，将物料输送至衣车台上的车缝工位上，再由位于衣车台上的车缝机构进行车缝。该自动拉纽机可实现唛头自动夹取、输送，效率高，无需人工从唛头切割机构处取出唛头并放在在车缝工位，机器自动运行，从而安全性高。

主权项

1.一种夹料输送装置，其特征在于，包括固定座、夹料升降机构、前伸机构及夹料机构；所述夹料升降机构设在所述固定座上；所述前伸机构设在所述夹料升降机构上且能够由所述夹料升降机构驱动在第一方向上来回运动；所述夹料机构设在所述前伸机构上且能够由所述前伸机构驱动在第二方向上来回运动；所述夹料机构包括夹料组件及夹料驱动装置，所述夹料驱动装置与所述夹料组件连接以驱动所述夹料组件夹起或放开物料；所述夹料升降机构包括夹料升降导轨及夹料升降驱动装置；所述夹料升降导轨设在所述固定座上；所述前伸机构与所述夹料升降导轨滑动连接；所述夹料升降驱动装置与所述前伸机构连接以驱动所述前伸机构沿所述夹料升降导轨滑动；所述夹料升降机构还包括升降座及升降挡板；所述升降座与所述夹料升降导轨滑动连接，所述前伸机构固定在所述升降座上；所述升降挡板相对所述夹料升降导轨位置固定；所述夹料升降驱动装置的基座与所述升降座固定连接，所述夹料升降驱动装置的驱动轴与所述升降挡板固定连接；所述夹料升降驱动装置通过其驱动轴的伸出或缩回带动所述升降座沿所述夹料升降导轨滑动。