[发明专利]一种可旋转工件且可收纳工件的抛光机

摘要

本发明公开了一种可旋转工件且可收纳工件的抛光机，包括抛光轮机构、带式输送机构、纵向输送机构、收纳机构。带式输送机构设有工件旋转装置，纵向输送机构位于带式输送机构之间，工件旋转装置的前方和后方设有抛光轮。实际操作中，纵向输送机构中的夹爪气缸夹取工件并进行纵向输送，经第一组抛光轮抛光后，工件旋转装置旋转工件预定角度，之后，第二组抛光轮对工件进行抛光；之后，工件被转至输送带，在限位抬升机构的作用下，工件被定位并被其上方的收纳机构收纳。本发明可自动旋转工件以便多个侧面抛光，抛光后的工件被自动收纳，以提高工件抛光的自动化程度。

主权项

一种可旋转工件且可收纳工件的抛光机，包括主机架(60)、抛光轮机架、抛光轮机构、纵向输送工件的带式输送机构(20)、纵向输送工件的纵向输送机构(70)、对带式输送机构上运行的工件进行限位抬升的限位抬升机构(80)、用于收纳工件的收纳机构(90)；其特征在于：所述带式输送机构安装在主机架上；所述抛光轮机架位于主机架的旁侧；所述抛光轮机构安装在抛光轮机架上，抛光轮机构包括用于对工件进行抛光的抛光轮(10)；所述带式输送机构包括一对横向并列设置的输送带(21)、放置在输送带上的传动板(22)、位于一对输送带上方的一对导向板(23)、安装在传动板上的旋转装置(30)和锁扣装置(40)、安装在导向板上的旋转驱动装置(50)；所述旋转装置(30)包括枢接在传动板上的旋转座(31)、固定套设在旋转座外围的齿轮(32)、安装在旋转座顶部用于定位工件的一对工件定位杆(33)，所述工件定位杆竖直设置；所述锁扣装置(40)包括枢接在传动板上的竖直杆(41)、套设在竖直杆上的扭簧、固定在竖直杆顶部的水平杆(42)；所述扭簧的顶端固定在竖直杆上，扭簧的底端固定在传动板上，在扭簧的扭力下，所述水平杆的左端抵在齿轮上；所述旋转驱动装置(50)位于旋转装置的旁侧，旋转驱动装置包括可与齿轮啮合的齿条(51)、位于齿条旁侧的挡件(52)；所述挡件设有一横向凸部(520)，所述横向凸部可阻拦纵向运行的水平杆的右端，当所述横向凸部阻拦水平杆右端时，水平杆开始围绕竖直杆旋转，当水平杆开始围绕竖直杆旋转时，所述齿轮与齿条开始啮合；所述抛光轮机构的数量为多个，多个抛光轮机构分布在旋转驱动装置的前后两侧；所述纵向输送机构(70)位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方；纵向输送机构包括安装在主机架上且水平纵向设置的无杆气缸(71)、安装在无杆气缸活塞上的第一升降气缸(72)、安装在第一升降气缸活塞杆上的夹爪气缸(73)；所述限位抬升机构(80)位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方，限位抬升机构位于纵向输送机构的前方；所述限位抬升机构包括安装在主机架上的限位抬升底板(81)、安装在限位抬升底板上的第二升降气缸(82)和第三升降气缸(83)、安装在第二升降气缸活塞杆上的限位块(84)、安装在第三升降气缸活塞杆上的抬升块(85)；所述抬升块上设有竖直向的定位销(850)，传动板开设与定位销配合的定位孔；所述收纳机构(90)位于限位抬升机构的上方；收纳机构包括安装在主机架上的龙门架(91)、悬挂在龙门架横梁上的第四升降气缸(92)、安装在第四升降气缸活塞杆上的收纳框架(93)、安装在收纳框架左侧且竖直设置的第一螺杆(941)和第一光杆(951)、安装在收纳框架右侧且竖直设置的第二螺杆(942)和第二光杆(952)、与第一螺杆螺接且与第一光杆滑动配合的第一抬升板(961)、与第二螺杆螺接且与第二光杆滑动配合的第二抬升板(962)、安装在收纳框架的顶板上且竖直设置的一对工件导向杆(97)；所述收纳框架的底部开口，所述一对工件导向杆的距离等于一对工件定位杆的距离；所述第一抬升板包括第一基部(963)、安装在第一基部前端的第一伸缩弹簧(964)、后端开设空腔的第一抬升部(965)，所述第一抬升部的后端套设在第一基部的前端且压缩第一伸缩弹簧，所述第一基部的前端设有对第一抬升部进行限位的限位凸缘(966)，所述第一抬升部的前端面为倾斜面(967)；所述第二抬升板包括第二基部、安装在第二基部前端的第二伸缩弹簧、后端开设空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套设在第二基部的前端且压缩第二伸缩弹簧，所述第二基部的前端设有对第二抬升部进行限位的限位凸缘，所述第二抬升部的前端面为倾斜面。