[发明专利]一种成组式斜插嫁接机

摘要

本发明公开了一种成组式斜插嫁接机，可实现按照斜插式嫁接的方式同时嫁接完成多株苗木。斜插式嫁接的主要流程是穗木茎部斜切、砧木除芽、砧木斜打孔、穗木斜插入砧木苗。参照斜插式嫁接的流程和考虑多株苗木进行嫁接的难点因素，本嫁接机主要由机架、输送机构、砧木压叶机构、滑轨、穗木移动嫁接机构、穗木移动嫁接横板、穗木对齐机构、穗木嫁接输送机构、穗木嫁接直线模组、砧木除芽机构、穗木嫁接输送电机、砧木顶起机构、砧木夹持机构、砧木对齐机构组成。

主权项

1.一种成组式斜插嫁接机，其特征在于：包括机架(1)、输送机构(2)、砧木压叶机构(3)、滑轨(4)、穗木移动嫁接机构(5)、穗木移动嫁接横板(6)、穗木对齐机构(7)、穗木嫁接输送机构(8)、穗木嫁接直线模组(9)、砧木除芽机构(10)、穗木嫁接输送电机(11)、砧木顶起机构(12)、砧木夹持机构(13)、砧木对齐机构(14)；输送机构(2)安装在机架(1)上，输送机构(2)上的砧木输送模块的正下方是砧木顶起机构(12)；在输送机构(2)上的机架是关于砧木顶起机构(12)两侧对称的；砧木顶起机构(12)的正上方是砧木夹持加持机构(13)；砧木夹持机构(13)上方是砧木压叶机构(3)，砧木夹持机构(13)和砧木压叶机构(3)安装在输送机构(2)上机架的一侧；砧木对齐机构(14)安装在与砧木夹持机构(13)同一侧机架上的侧方；与砧木压叶机构(3)和砧木夹持机构(13)相对的机架上安装着砧木除芽机构(10)；在输送机构(2)上的穗木输送模块的正上方是穗木嫁接输送机构(8)；穗木嫁接输送机构(8)安装在输送机构(2)上方的两侧机架(1)上；穗木对齐机构(7)安装在输送机构(2)上的机架侧方，与砧木对齐机构(14)为同一侧机架；穗木嫁接输送结构与穗木移动嫁接横板(6)通过螺栓固定连接；穗木移动嫁接横板(6)与穗木移动嫁接机构(5)通过螺栓固定连接；输送机构(2)由输送底板(15)、穗木滑块安装座(16)、穗木穴盘底盘(17)、穗木穴盘锁紧板(18)、砧木穗木输送连接板(19)、输送电机(20)、输送直线模组(21)、砧木穴盘锁紧板(22)、砧木穴盘底板(23)、砧木滑块安装板(24)、砧木右滑轨(25)、砧木右滑块(26)、砧木左滑轨(27)、砧木左滑块(28)、穗木右滑轨(29)、穗木右滑块(30)、穗木左滑轨(31)、穗木左滑块(32)组成；砧木左滑轨(27)、砧木右滑轨(25)、穗木左滑轨(31)、穗木右滑轨(29)通过螺栓固定的方式安装在输送底板(15)上；砧木左滑块(28)、砧木右滑块(26)、穗木左滑块(32)、穗木右滑块(30)分别与砧木左滑轨(27)、砧木右滑轨(25)、穗木左滑轨(31)、穗木右滑轨(29)通过移动副连接；穗木左滑块(32)、穗木右滑块(30)与穗木滑块安装座(16)通过螺栓固定连接；穗木穴盘底盘(17)与穗木滑块安装座(16)通过螺栓固定连接；穗木穴盘锁紧板(18)的四个支柱通过穴盘上表面的孔与穴盘固定配合；砧木左滑块(28)、砧木右滑块(26)与砧木滑块安装板(24)通过螺栓连接固定；砧木穴盘底板(23)与砧木滑块安装板(24)螺栓连接固定；砧木穴盘锁紧板(22)的四个支柱通过穴盘上表面的与穴盘固定配合；穗木右滑块(30)、砧木左滑块(28)通过砧木穗木输送连接板(19)连接固定在一起；砧木穗木输送连接板(19)与输送直线模组(21)上的滑块通过螺栓连接固定；输送直线模组(21)通过输送电机(20)驱动；穗木移动嫁接机构(5)由穗木移动嫁接机架(38)、旋转气缸(39)、旋转气缸连接件(40)、移动嫁接上齿条(41)、移动嫁接上齿轮(42)、移动嫁接上底板(43)、移动嫁接上手爪板(44)、嫁接气缸连接件(45)、移动嫁接上手爪板连接件(46)、穗木上移动滑块(47)、穗木端盖(48)、穗木轴承支座(49)、穗木回转轴(50)、移动嫁接下底板(51)、钢针(52)、移动嫁接上底板安装爪(53)、刀片(54)、移动嫁接下底板安装爪(55)、穗木上导向杆(56)、移动嫁接下手爪板(57)、穗木下导向杆(58)、移动嫁接上齿条底座(59)、移动嫁接下电机(60)、移动嫁接下手爪板连接件(61)、穗木下移动滑块(62)、嫁接气缸(63)、移动嫁接上电机(64)、移动嫁接下齿轮(65)、移动嫁接下齿条(66)、移动嫁接下齿条安装底座(67)组成；穗木移动嫁接机架(38)通过穗木移动嫁接横板(6)与穗木移动气缸(78)通过螺栓连接固定；旋转气缸(39)通过螺栓连接固定于穗木移动嫁接机架(38)上；旋转气缸连接件(40)与旋转气缸(39)通过螺栓连接固定；移动嫁接下底板(51)与旋转气缸连接件(40)通过螺栓连接固定；移动嫁接下底板(51)与穗木轴承支座(49)通过螺栓连接固定；穗木回转轴(50)与轴承为过盈配合；轴承放置在穗木轴承支座(49)中，且一端通过穗木端盖(48)固定；穗木回转轴(50)与穗木移动嫁接机架(38)通过螺栓连接固定；移动嫁接上手爪板(44)的一端与移动嫁接上齿条(41)焊接在一起，另一端与移动嫁接上手爪板连接件(46)通过螺栓连接固定；移动嫁接上齿条(41)与安装在移动嫁接上底板(43)的移动嫁接上齿轮(42)通过齿轮啮合配合；移动嫁接上齿条底座(59)与移动嫁接上齿条(41)通过移动副连接；移动嫁接上齿轮(42)通过移动嫁接上电机(64)驱动；移动嫁接上手爪板连接件(46)与穗木上移动滑块(47)通过移动副配合；嫁接气缸连接件(45)与嫁接气缸(63)相连接；嫁接气缸(63)通过螺栓连接固定于移动嫁接下底板(51)上；移动嫁接上底板安装爪(53)与移动嫁接上底板(43)通过螺栓连接固定；钢针(52)螺栓连接固定于移动嫁接上底板安装爪(53)上；穗木上导向杆(56)通过移动副与移动嫁接上底板安装爪(53)、移动嫁接上手爪板(44)连接；移动嫁接下手爪板(57)一端与移动嫁接下齿条(66)焊接在一起，另一端与移动嫁接下手爪板连接件(61)螺栓连接固定；移动嫁接下手爪板连接件(61)与穗木下移动滑块(62)通过移动副连接固定；移动嫁接下齿条(66)与安装在移动嫁接下底板(51)上的移动嫁接下齿轮(65)通过齿轮啮合的方式连接；移动嫁接下齿条(66)与移动嫁接下齿条安装底座(67)通过移动副的方式连接；移动嫁接下齿轮(65)通过移动嫁接下电机(60)驱动；移动嫁接下底板安装爪(55)与移动嫁接下底板(51)通过螺栓连接固定；刀片(54)与移动嫁接下手爪板(57)通过强力胶粘在一起；穗木下导向杆(58)与移动嫁接下手爪板(57)、移动嫁接下底板安装爪(55)通过移动副连接；穗木对齐机构(7)由穗木对齐推出气缸(68)、穗木对齐推出气缸安装板(69)、穗木伸缩气缸(70)、穗木伸缩气缸安装底板(71)、穗木对齐架(72)组成；穗木伸缩气缸(70)通过穗木伸缩气缸安装底板(71)与机架(1)螺栓连接固定；穗木对齐推出气缸(68)通过穗木对齐推出气缸安装板(69)与穗木伸缩气缸(70)通过螺栓连接固定；穗木对齐架(72)与穗木对齐推出气缸(68)通过螺栓连接固定在一起；穗木嫁接输送机构(8)由滑块(73)、滑块横板(74)、穗木移动气缸(75)、穗木移动嫁接直线模组滑块(76)组成；滑块横板(74)两端分别与滑块(73)、穗木移动嫁接直线模组滑块(76)通过螺栓连接固定在一起；滑块(73)与滑轨(4)通过移动副连接；穗木移动气缸(75)通过螺栓连接固定于滑块横板(74)上；砧木夹持机构(13)由砧木夹持底板(83)、砧木电机(84)、砧木移动手爪板(85)、砧木夹持机构安装板(86)、砧木推出气缸(87)、砧木滑块(88)、砧木上导向杆(89)、砧木下导向杆(90)、砧木移动手爪板连接件(91)、砧木齿轮(92)、砧木齿条(93)、砧木齿条装底座(94)组成；砧木推出气缸(87)通过砧木夹持机构安装板(86)与机架(1)通过螺栓固定在一起；砧木夹持底板(83)与砧木推出气缸(87)通过螺栓连接固定；砧木移动手爪板(85)一端与砧木齿条(93)焊接在一起，另一端与砧木移动手爪板连接件(91)通过螺栓连接在一起，砧木滑块(88)与砧木移动手爪板连接件(91)通过移动副连接；砧木齿条(93)与砧木齿轮(92)通过齿轮啮合连接；砧木齿条(93)与砧木齿条装底座(94)通过移动副连接；砧木齿轮(92)通过砧木电机(84)驱动；砧木上导向杆(89)、砧木下导向杆(90)通过移动副与砧木夹持底板(83)、砧木移动手爪板(85)连接；砧木对齐机构(14)由砧木对齐气缸(95)、砧木对齐气缸安装座(96)、砧木对齐架(97)组成；砧木对齐气缸(95)通过砧木对齐气缸安装座(96)通过螺栓连接固定在机架(1)上，砧木对齐气缸(95)与砧木对齐架(97)通过螺栓连接在一起；定制穴盘为圆底穴盘，且在穴盘上表面有四个定位孔。