[发明专利]一种架空输电线自动喷涂设备

摘要

本发明公开了一种架空输电线自动喷涂设备，包括机架、喷涂装置、行进装置和自卡紧装置，所述喷涂装置、行进装置和自卡紧装置分别装接于所述机架；所述行进装置包括行进滚轮和驱动电机；所述喷涂装置包括涂料罐、涂料喷口和气压罐，所述涂料喷口配合于所述输电线；所述卡紧装置包括卡紧滚轮、拉杆、连杆和复位弹簧，所述卡紧滚轮可转动地装接于所述连杆的一端，且该连杆轴枢接于所述机架，并构成以枢接点为支点的杠杆结构。本发明提供了一种架空输电线自动喷涂设备，该设备的自动化程度高、工作可靠性强，更加符合实际工作中的使用需求。 1

主权项

1.一种架空输电线自动喷涂设备，其特征在于：包括机架、喷涂装置、行进装置和自卡紧装置，所述喷涂装置、行进装置和自卡紧装置分别装接于所述机架；

所述行进装置包括行进滚轮和驱动电机，该行进滚轮设有用于与输电线卡接的凹槽，所述驱动电机带动所述行进滚轮沿所述输电线的上侧滚动；

所述喷涂装置包括涂料罐、涂料喷口和气压罐，所述涂料喷口与所述涂料罐相连接，所述气压罐通过一高压气阀与所述涂料罐相连接，所述涂料喷口配合于所述输电线；

所述卡紧装置包括卡紧滚轮、拉杆、连杆和复位弹簧，所述卡紧滚轮可转动地装接于所述连杆的一端，且该连杆轴枢接于所述机架，并构成以枢接点为支点的杠杆结构；所述拉杆的一端枢接于所述连杆的另一端，该拉杆的另一端沿竖直方向可滑动地装接于所述机架；所述拉杆的一端通过所述复位弹簧与所述机架相连，所述连杆的一端在所述复位弹簧的拉动下转动，并使所述卡紧滚轮与所述输电线的底侧相配合；

所述喷涂装置还包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和机架依次枢接在一起；所述涂料喷口设置于所述第一机械臂，并通过调整所述第一机械臂和第二机械臂的位置配合于所述输电线；且所述第一机械臂和第二机械臂设有互相连通的密封腔体，所述涂料喷口通过该密封腔体与所述涂料罐连接在一起；所述涂料喷口包括U形槽、电磁阀和若干个喷嘴，该若干个喷嘴设置于所述U形槽的内侧壁；该若干个喷嘴通过所述电磁阀连接至所述涂料罐，且当所述电磁阀导通时，所述若干个喷嘴与所述涂料罐连通；

还包括控制装置，所述控制装置与所述喷涂装置信号连接，并控制所述第一机械臂和第二机械臂移动配合于所述输电线；所述控制装置与所述行进装置信号连接，并控制所述驱动电机带动所述行进滚轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种架空输电线自动喷涂设备，其特征在于：所述喷嘴为雾化喷嘴。

3.根据权利要求1所述的一种架空输电线自动喷涂设备，其特征在于：所述控制装置包括用于远程遥控的地面控制系统、装载于所述机架的机载控制系统和无线传输单元，所述地面控制系统与所述机载控制系统通过无线传输单元互相信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种架空输电线自动喷涂设备，其特征在于：所述机载控制系统还包括摄像单元。

5.根据权利要求1所述的一种架空输电线自动喷涂设备，其特征在于：所述行进滚轮包括前滚轮和后滚轮，该前滚轮和后滚轮间隔装接于所述机架。

6.根据权利要求1所述的一种架空输电线自动喷涂设备，其特征在于：所述拉杆的另一端设有用于提拉的弧形卡钩。

7.根据权利要求1所述的一种架空输电线自动喷涂设备，其特征在于：还包括蓄电池，所述蓄电池与所述驱动电机电连接。