[发明专利]用于架空输电线路的自动修剪树枝机器人

摘要

本发明公开了一种用于架空输电线路的自动修剪树枝机器人，其包括控制系统和移动机体，移动机体上设有电源、行走系统和修剪系统；修剪系统包括刀口相对应设置且上下水平布设的第一刀片和第二刀片，以及驱动所述第一、第二刀片反向转动的修剪机器手驱动机构。工作时，第一、第二刀片反向转动形成“剪刀”对树枝进行修剪，不管是软的还是硬的树枝，均是双向夹攻一剪即断，可有效剪断树枝，修剪效率较高。而且，第一、第二刀片反向转动，它们的反扭矩可以互相抵消，架空输电线路不会受第一、第二刀片带来的扭矩力的影响。

主权项

1.用于架空输电线路的自动修剪树枝机器人，包括控制系统和移动机体，所述控制系统包括地面控制系统和设置于所述移动机体上的机载控制系统，所述机载控制系统通过无线数传单元与所述地面控制系统实现数据交互和通信；所述移动机体上还设有第一电源和驱动所述移动机体在架空输电线路上行走的行走系统，用于修剪树枝的修剪系统安装于所述移动机体的下方；由所述第一电源为所述行走系统、所述修剪系统和所述机载控制系统供电；由所述机载控制系统控制所述行走系统和所述修剪系统的工作；其特征在于：所述修剪系统包括刀口相对应设置且上下水平布设的第一刀片和第二刀片，以及驱动所述第一、第二刀片反向转动的修剪机器手驱动机构；/n所述修剪机器手驱动机构包括第一转轴、第二转轴、第一刀盘和第二刀盘，所述第二转轴同轴活动穿套于所述第一转轴内且下端伸出所述第一转轴的下端部，所述第一、第二转轴转动方向相反，所述第一、第二刀盘上下水平设置且分别与所述第一、第二转轴的下端固定连接；所述第一、第二刀片分别安装于所述第一、第二刀盘的周沿；/n所述第一、第二刀片均呈半月形，均具有安装端和自由端，且所述第一、第二刀片的安装端分别对应铰接于所述第一、第二刀盘的周沿，所述第一、第二刀盘的周沿分别开设有供容置所述第一、第二刀片的容置槽。/n