[发明专利]一种自动络筒机双路插管装置及插管方法

摘要

本发明提供一种自动络筒机双路插管装置及插管方法，包括控制系统、管纱传送装置、管纱大小头判断装置、管纱释放装置、上漏斗和第一下漏斗和第二下漏斗、第一托盘通道和第二托盘通道，其特点是：上漏斗为三通管结构，其上面为一管纱入口、其下部分叉成第一排管纱管路和第二排管纱管路，第一、第二排管纱管路的下端口分别对准下方的所述第一、第二下漏斗的上端口，第一、第二下漏斗的下端口分别对准下方第一、第二托盘通道上等待插管的托盘，在上漏斗上部内设置活动挡板，活动挡板由一驱动机构通过控制系统控制选择遮挡所述第一排管纱管路或第二排管纱管路的上端口。其结构简单、紧凑，制造成本低，便于维护，插管效率较高。

主权项

1.一种自动络筒机双路插管装置，包括控制系统、管纱传送装置、管纱大小头判断装置、设置在靠近所述管纱传送装置输出端的管纱释放装置、双路导向定位装置、第一托盘通道和第二托盘通道，所述双路导向定位装置包括上漏斗和第一下漏斗和第二下漏斗，其特征在于，所述上漏斗为三通管结构，所述上漏斗上面为一管纱入口、上漏斗的下部分叉成第一排管纱管路和第二排管纱管路，所述第一排管纱管路和第二排管纱管路的下端口分别对准下方的所述第一下漏斗和第二下漏斗的上端口，所述第一下漏斗和第二下漏斗的下端口分别对准下方所述第一托盘通道上和第二托盘通道上等待插管的托盘，所述上漏斗上部内设置活动挡板，所述活动挡板由一驱动机构通过所述控制系统控制选择遮挡所述第一排管纱管路或第二排管纱管路的上端口；所述管纱释放装置包括设置在所述导向定位装置上方的第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及其伸缩驱动机构，所述控制系统依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，将管纱传送装置输送到管纱释放装置中第一支撑体上的管纱释放，由第二支撑体或第三支撑体对管纱小头一端进行阻挡，使管纱大头端朝下落入所述上漏斗的管纱入口；所述管纱释放装置还包括由两平行的侧板形成的管纱通道，所述管纱通道的底部设置所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体，所述第一支撑体为矩形平板，所述第二支撑体和第三支撑体为长条状。