[发明专利]交通标志识别测试方法和装置有效
| 申请号： | 201610252204.3 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105719499B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 何军 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种交通标志识别测试方法和装置。所述方法包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，接收与行驶路线上安放的交通标志物对应的身份标识信息，并对身份标识信息进行存储；记录所述无人驾驶车辆通过图像识别技术获取的行驶路线上的所述交通标志物的图像识别信息；将所述图像识别信息与所述身份标识信息进行比对，验证所述无人驾驶车辆对所述交通标志物图像的识别准确性。本发明的技术方案实现了通过技术成熟的无线信息接收技术接收的交通标志物的身份标识信息来验证属于技术革新阶段的无人驾驶车辆的图像识别技术的识别准确性的技术效果，验证方法简单、快速且准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 身份标识信息 无人驾驶车辆 交通标志 交通标志识别 图像识别技术 图像识别信息 方法和装置 行驶路线 验证 无线信息接收 测试 技术效果 行驶过程 比对 存储 图像 成熟 记录 | ||
【主权项】：
1.一种交通标志识别测试方法，其特征在于，包括：在无人驾驶车辆的行驶过程中，接收与行驶路线上安放的交通标志物对应的身份标识信息，并对所述身份标识信息进行存储，其中，所述身份标识信息由所述交通标志物关联的交通标志发送端以无线的形式进行发送，所述身份标识信息包括：交通标志物的方位关联信息以及交通标志物的标志内容信息；记录所述无人驾驶车辆通过图像识别技术获取的行驶路线上的所述交通标志物的图像识别信息，所述图像识别信息中包括用于确定图像识别位置的辅助信息；将所述图像识别信息中的所述辅助信息与所述身份标识信息中的所述方位关联信息进行比对，识别出与图像识别信息准确对应的身份标识信息；将具有对应关系的图像识别结果与标志内容信息进行比对验证，以验证所述无人驾驶车辆对所述交通标志物图像的识别准确性。
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