[发明专利]瑜伽垫收卷装置

摘要

本发明涉及一种瑜伽垫收卷装置。该装置的支架(1)上设置有弯卷工位和夹持部输送机构；弯卷工位位于2块支撑片(2)之间，弯卷工位设有弯卷约束机构(3)；夹持部输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置弯卷步进电机(71)，弯卷步进电机(71)上连接夹持套管，夹持套管包括环套在一起的弯卷外管(81)和弯卷内管(82)，弯卷外管(81)和弯卷内管(82)上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口(83)；位于外侧的支撑片(2)上设置有可与弯卷内管(82)的端部型面连接的随动步进电机(72)。本技术方案收卷快速而且收卷返工率低，收卷后的瑜伽垫层与层之间比较密实。

主权项

一种瑜伽垫收卷装置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上设置有弯卷工位和夹持部输送机构；支架(1)上竖向设置2块支撑片(2)，弯卷工位位于2块支撑片(2)之间，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3)；夹持部输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置弯卷步进电机(71)，弯卷步进电机(71)上连接夹持套管，夹持套管包括环套在一起的弯卷外管(81)和弯卷内管(82)，弯卷内管(82)的端部露出于弯卷外管(81)的端部，弯卷外管(81)的端部与弯卷内管(82)的外表面通过螺纹连接，弯卷外管(81)和弯卷内管(82)上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口(83)；位于外侧的支撑片(2)上设置有随动步进电机(72)，支撑片(2)上设置供夹持套管通过的限位孔(21)；当夹持套管穿过限位孔(21)位于弯卷工位时，弯卷内管(82)的端部与随动步进电机(72)实现型面连接，弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周；弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32)，固定压辊(31)和移动压辊(32)均配有一底座(33)，固定压辊(31)和移动压辊(32)与各自的底座(33)之间设置有弹簧，固定压辊(31)的底座(33)固定在支撑片(2)上，移动压辊(32)的底座(33)可在伸缩气缸(4)的驱动下与支撑片(2)发生相对位移。