[发明专利]一种具备卸力功能的包胶机供料机构及实现方法

摘要

本发明公开了一种具备卸力功能的包胶机供料机构及实现方法。本发明包括主旋转机构、进给角度自适应机构、卸力机构、卸力角调节机构和料盘机构；所述的主旋转机构是其他四个机构的载体，进给角度自适应机构、卸力机构、卸力角调节机构和料盘机构全部设置在主旋转机构的同一个侧面；料盘机构拉出来的料带先后通过卸力角调节机构、卸力机构、进给角度自适应机构，然后为包扎线束过程提供可持续的胶带或带状物料。本发明能够改善包胶机的供料过程的受力环境，提升包扎效果，扩大包扎适用范围，能够在汽车线束行业进行批量化推广应用。

主权项

一种具备卸力功能的包胶机供料机构，其特征在于包括主旋转机构、进给角度自适应机构、卸力机构、卸力角调节机构和料盘机构；所述的主旋转机构是其他四个机构的载体，进给角度自适应机构、卸力机构、卸力角调节机构和料盘机构全部设置在主旋转机构的同一个侧面；料盘机构拉出来的料带先后通过卸力角调节机构、卸力机构、进给角度自适应机构，然后为包扎线束过程提供可持续的胶带或带状物料；主旋转机构包括一个旋转体，旋转体固定在底座上，底座固定在设备上；旋转体为环形，且开有一个与中间通孔连通的U型豁口；旋转体的U型豁口允许线束进出，并且能够逆时针旋转，从而将胶带或带状物料缠绕在物体上；所述的进给角度自适应机构包括偏心摇把、导向轴套与导向轴；导向轴套与导向轴配合形成一套旋转机构；导向轴设置在导向轴套内，且导向轴与偏心摇把的一端相连接，偏心摇把的另一端设置在偏心摇把底座的通孔内，偏心摇把底座固定在旋转体的侧面，偏心摇把绕偏心摇把底座旋转，形成第二个旋转自由度机构，间接的从而允许导向轴套与偏心摇把形成一个两自由度旋转机构，既能减少胶带绕导向轴套产生的阻力，又能够改变进给方向角；从而灵活地为线束提供物料；所述的卸力机构包括主动卸力轴、卸力轴套，其中主动卸力轴和一个嵌入在主旋转体内传动装置相连接，卸力轴套嵌套在主动卸力轴上，两者固定连接；传动装置带动主动卸力轴上，进而带动卸力轴套旋转；由于主旋转机构的旋转，嵌入在主旋转体内的传动装置也被带动起来，致使主动卸力轴和卸力轴套跟随旋转；所述的卸力角调节机构包括滚轮、滚轮轴以及一个导轨；滚轮嵌套在滚轮轴上，两者之间滑动连接；导轨设置在旋转体的侧面，滚轮轴设置在导轨上，能够在导轨上调节位置，从而给出不同的卸力角度，使得卸力角调节机构有一个合适的力学特性；所述的卸力角调节机构为润滑 结构，其中的滚轮由润滑材料组成，其表面结构能够减小胶带摩擦。