[发明专利]用于自动导引车调度演示与算法验证的三维仿真系统

摘要

本发明提供了一种用于自动导引车调度演示与算法验证的三维仿真系统，包括三维仿真模型、调度模块、呼叫器以及存储路径信息的数据库；调度模块根据接收的自动导引车的当前位姿信息、工作状态信息以及呼叫器发送的任务请求信息从存储路径信息的数据库中获取对应的路径信息，并按照任务请求信息、路径信息生成控制指令，将控制指令下发至对应的自动导引车；呼叫器向调度模块发送任务请求信息；存储路径信息的数据库用于存储真实环境中自动导引车的运行路线和站点。本发明优化了传统仓库、工厂的物料搬运、管理方式，使管理人员能够通过三维仿真环境的再现演示以及调度模块的信息展示更加全面的监控，进而提高仓储管理效率。

主权项

一种用于自动导引车调度演示与算法验证的三维仿真系统，其特征在于，包括三维仿真模型、调度模块、呼叫器以及存储路径信息的数据库；其中：所述三维仿真模型是基于实际工作场景、自动导引车数量与模型而建立的三维仿真建模，用于根据自动导引车的当前位姿信息、工作状态信息以及与呼叫器任务请求信息匹配的路径信息在三维仿真环境中再现、模拟演示自动导引车的位姿和工作状态；所述调度模块，用于根据接收到的自动导引车当前位姿信息、工作状态信息以及呼叫器发送的任务请求信息从存储路径信息的数据库中获取对应的路径信息，并按照任务请求信息、路径信息生成控制指令，将控制指令下发至对应的自动导引车；所述呼叫器，用于向调度模块发送任务请求信息，并能够将任务响应情况反馈回呼叫器；所述存储路径信息的数据库，用于存储真实环境中自动导引车的运行路线和站点，提供站点表和站点路径表。