[发明专利]一种手功能康复训练装置

摘要

本发明公开了一种手功能康复训练装置，包括箱体、及分别架设在箱体两侧的拇指康复系统和四指康复系统，拇指康复系统和四指康复系统通过连杆传力系统与固定箱体相连；平面镜设在拇指康复系统和四指康复系统之间，拇指康复系统和四指康复系统分别与手指各关节相连，相连端设有压力传感器，穿戴上拇指康复系统和四指康复系统后一侧的外骨骼机械手运动，通过连杆传力系统传递动力来驱动另一侧外骨骼机械手同步运动，进而实现患侧外骨骼带动患侧手指进行同步康复运动。本发明外骨骼机械手通过箱体固定装置承担重量，不会对患者构成负担，本发明结构简单，操作方便安全且易于实现。可完成更多更精巧更复杂的康复训练动作，达到更全面更高效的康复治疗。

主权项

一种手功能康复训练装置，其特征在于，包括固定外骨骼机械手的箱体(1)、以及分别架设在箱体(1)左右两侧的拇指康复系统和四指康复系统，拇指康复系统和四指康复系统通过连杆传力系统与固定箱体(1)相连；平面镜(9)设在所述拇指康复系统和四指康复系统之间的箱体(1)中，所述拇指康复系统和四指康复系统分别与手指各关节相连，相连端设有压力传感器，穿戴上拇指康复系统和四指康复系统后一侧的外骨骼机械手运动，通过连杆传力系统传递动力来驱动另一侧外骨骼机械手同步运动，进而实现患侧外骨骼带动患侧手指进行同步康复运动；所述拇指康复系统包括拇指机构、以及拇指固定肋板；所述四指康复系统包括通过连杆传力系统与食指、中指、无名指和小指的四指分别相连的四指机构，以及四指固定肋板；所述连杆传力系统包括分别与拇指机构、四指机构的四指中端指节外骨骼连接的两个互连的连杆,两个连杆之间设有与箱体相连的活塞杆和固定杆；所述连杆传力系统包括设在箱体(1)内的第一连杆(19)，第一连杆(19)端头与右侧四指机构的四指中端指节外骨骼(23)或拇指中端指节外骨骼(37)通过螺钉相连，第一连杆(19)的另一端连接有铰接的活塞杆(17)的四连杆机构(18)，四连杆机构(18)的延伸端连接有横杆(22)，横杆(22)的端部分别铰接有固定杆(21)和第二连杆(20)，固定杆(21)与箱体(1)相连，第二连杆(20)端头与相对左侧四指机构四指中端指节外骨骼(23)或拇指中端指节外骨骼(37)通过圆柱销连接。