[发明专利]一种构建鞋内表面三维模型的方法

摘要

本发明提出了一种构建鞋内表面三维模型的方法，包括S1)基于CCD相机、线激光器和转台组成扫描设备，并放置于鞋内；S2)开启线激光器和CCD相机，使激光射线射到了鞋内表面一被测点上，并求取线激光器与鞋内表面任意一点的距离d；S3)开启电动转台并旋转一周，使得线激光器扫描鞋内表面各个位置点，根据步骤S2)逐一计算，得到激光射线到鞋内表面各点的距离数据；S4)将步骤S3)得到的数据传输至智能服务器并重建鞋内表面的三维模型。该构建鞋内表面三维模型的方法是首次通过一个自动旋转的线激光扫描设备，根据激光三角测量原理获取鞋内表面的三维数据信息并构建三维模型，全程自动化。

主权项

一种构建鞋内表面三维模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1)基于CCD相机、线激光器和转台组成扫描设备，并放置于鞋内；S2)开启线激光器和CCD相机，使激光射线射到了鞋内表面一被测点上，其反射光在CCD相机的摄像头的感光元件上成像，根据在摄像头画面中查找并计算激光点中心位置的像素坐标来求得该反射光所成像到一侧边缘的距离x；获取线激光器与CCD相机之间的距离s，并以CCD相机的摄像头和线激光器构建一平面，获取线激光器发出的射线与该平面的夹角β、及被测点与该平面的垂直距离q，并获取CCD相机的摄像头的焦距f；设线激光器与鞋内表面任意一点的距离为d，根据以下公式求得d的数值：q＝fs/x....(1)d＝q/sin(β)....(2)S3)开启转台并旋转一周，使得线激光器扫描鞋内表面各个位置点，根据步骤S2)逐一计算，得到激光射线到鞋内表面各点的距离数据；S4)将步骤S3)得到的数据传输至智能服务器并构建鞋内表面的三维模型。