[发明专利]一种基于I2C总线的电机控制方法及系统

摘要

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种基于I2C总线的电机控制方法及系统。采用I2C总线，飞行控制器通过I2C总线与电子调速器通信，实现飞行控制器与电子调速器之间的双向交互，由于只需要SDA、CLK和GND三线接口，因此可以大大简化原有的复杂接线方式；通过飞行控制器对电子调速器进行参数配置，使得每个电子调速器拥有唯一的设备地址和配置类型，配置成功后飞行控制器发送操作指令给电子调速器即可控制电机运行。

主权项

1.一种基于I2C总线的电机控制方法，其特征在于，包括：将飞行控制器和一个以上的电子调速器分别与I2C总线连接，将电子调速器与电机连接；配置电子调速器的设备地址；飞行控制器通过I2C总线根据电子调速器的设备地址分发参数配置指令给电子调速器；电子调速器接收到参数配置指令后进行参数配置；电子调速器参数配置成功后，飞行控制器通过I2C总线发送操作指令给电子调速器；电子调速器根据接收到的操作指令控制电机运行状态；所述电子调速器由转速调整电位器、转速传感器、控制器、执行器和保险电路组成；所述参数配置指令包括电机正转参数配置指令、电机反转参数配置指令、电机速度调节参数配置指令、灯光调节参数配置指令、状态查询参数配置指令、异常告警参数配置指令和异常处理参数配置指令；电子调速器参数配置成功后，对通路中串联的负载进行实时检测，若检测到异常情况，电子调速器发送告警信息给飞行控制器；所述异常情况为所述负载两端电压增大。