[发明专利]自动锯管机上料机构

摘要

本发明公开了一种自动锯管机上料机构，包括上料单元、理料单元和出料单元。上料单元包括料斗架、拉带、拉带绕轴、拉带绕轮、收紧轮、第一减速电机和拉带调节螺杆。拉带一端绕过拉带绕轮、固定于收紧轮上，另一端绕过拉带绕轴、固定于拉带调节螺杆的锁紧部上。第一减速电机驱动收紧轮转动。理料单元包括传动链轮、出料通道、激光计数传感器、顶料气缸和第二减速电机。传动链轮位于出料通道的入口；激光计数传感器位于出料通道中；出料通道的出口设有挡块，顶料气缸位于出料通道的出口处。出料单元位于出料通道的出口的正下方。本发明实现了管材上料、理料到出料的全程自动化。降低了人工成本、提高了下料效率、优化了后继锯管工序的加工精度。

主权项

一种自动锯管机上料机构，其特征在于：包括上料单元、理料单元和出料单元；所述上料单元包括料斗架（11）、拉带（12）、拉带绕轴（13）、拉带绕轮（14）、收紧轮（15）、第一减速电机（16）、拉带调节螺杆（17）；所述料斗架（11）为倒梯形的架体；所述拉带绕轴（13）和拉带绕轮（14）分别固定于料斗架（11）的两端、且所述拉带绕轴（13）高于拉带绕轮（14）；所述拉带（12）一端绕过拉带绕轮（14）、固定于收紧轮（15）上，另一端绕过拉带绕轴（13）、固定于拉带调节螺杆（17）的锁紧部上；所述收紧轮（15）位于拉带绕轮（14）下方；所述第一减速电机（16）驱动收紧轮（15）转动、使拉带（12）卷绕于收紧轮（15）上或从收紧轮（15）上退卷复位；所述理料单元包括传动链轮组（21）、出料通道（22）、激光计数传感器（23）、顶料气缸（24）和第二减速电机（25）；所述传动链轮组（21）一端通过联轴器与拉带绕轮（14）连接、另一端位于出料通道（22）的入口；所述第二减速电机（25）驱动传动链轮组（21）循环传动旋转；所述激光计数传感器（23）位于出料通道（22）中、用于对经过出料通道（22）的管材数量进行检测和计数；所述出料通道（22）的出口设有挡块（221），所述顶料气缸（24）位于出料通道（22）的出口处、用于将出料管道（22）中的管材顶过挡块（221）；所述出料单元（3）包括出料槽轮（31），所述出料槽轮（31）呈V型、位于所述出料通道（22）的出口的正下方。