[发明专利]无线充电器及其充电线圈位置自适应控制装置

摘要

无线充电器及其充电线圈位置自适应控制装置，涉及无线充电技术领域，所述无线充电器包括充电线圈、控制单元和线圈移动装置，控制单元包括监测模块，监测模块监测寄生损耗和/或充电频率，控制单元根据寄生损耗和/或充电频率控制线圈移动装置移动充电线圈，直至充电线圈与被充电设备的接收线圈对准。不仅可让充电线圈自动适应被充电设备的接收线圈的位置，方便使用，而且能确保以较高的充电效率对被充电设备充电。

主权项

1.无线充电器，包括充电线圈，其特征是，还包括控制单元、监测模块和线圈移动装置，监测模块监测寄生损耗和/或充电频率，控制单元根据寄生损耗和/或充电频率控制线圈移动装置移动充电线圈，直至充电线圈与被充电设备的接收线圈对准;控制单元判断寄生损耗是否大于第一预设损耗且/或充电频率是否小于第一预设频率，若寄生损耗大于第一预设损耗且/或充电频率小于第一预设频率，则控制线圈移动装置移动充电线圈，直至寄生损耗小于第一预设损耗且/或充电频率大于第一预设频率; 无线充电器检测到被充电设备后，开始执行充电线圈位置自适应控制方法：步骤S01：监测寄生损耗（以L表示）；步骤S02：判断寄生损耗L是否大于第二预设损耗L2，若是，执行步骤S03，若否，执行步骤S07；步骤S03：控制充电线圈以第二速度范围内的速度正向移动，正向移动充电线圈期间，检测寄生损耗的变化ΔL，ΔL为因充电线圈的移动使寄生损耗L发生的变化量，借助ΔL来判断充电线圈的移动方向是否正确；步骤S04：判断ΔL是否小于零，若是，执行步骤S05，若否，执行步骤S041，如果ΔL小于零，即寄生损耗L在变小，表明充电线圈的中心轴正在靠近接收线圈的中心轴，此时不必改变充电线圈的移动方向；S041：控制充电线圈以第二速度范围内的速度反向移动，如果ΔL不小于零，表明充电线圈的中心轴正在远离接收线圈的中心轴，此时需要改变充电线圈的移动方向；步骤S05：判断寄生损耗L是否小于第二预设损耗L2，若是，执行步骤S06，若否，执行步骤S051；步骤S051：保持充电线圈以第二速度范围内的速度继续移动，若寄生损耗L不小于第二预设损耗L2，表明充电线圈的中心轴距接收线圈的中心轴仍然较远，充电线圈可以维持较快的移动速度；步骤S06：控制充电线圈以第一速度范围内的速度移动，若寄生损耗L小于第二预设损耗L2，表明充电线圈的中心轴与接收线圈的中心轴比较靠近了，需要减速，因此变换充电线圈的移动速度为第一速度范围内的速度；步骤S07：判断寄生损耗L是否小于第一预设损耗L1，若是，执行步骤S08，若否，回到步骤S06；步骤S08：停止移动充电线圈，若寄生损耗L小于第一预设损耗L1，表明充电线圈的中心轴与接收线圈的中心轴之间的距离已在允许的或可接受的误差范围内，即充电线圈已与接收线圈对准，故此时停止移动充电线圈，完成充电线圈的自适应过程；第二预设损耗L2大于第一预设损耗L1，第二速度范围内的最小速度大于或等于第一速度范围内的最大速度。