[发明专利]基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置

摘要

本发明基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，属于管道工程领域；所要解决的技术问题是提供了基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，采用螺旋驱动机构实现封堵装置管道内的自适应驱动，可顺利通过弯头或变径管道部位，利用气囊作为封堵单元，对特殊变径管道实施自适应封堵修复；解决该技术问题采用的技术方案为：基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，包括螺旋驱动机构和封堵单元，螺旋驱动机构包括旋转机构和导向机构，旋转机构通过电机实现旋转，驱动轮与管道轴向呈角度设置使旋转机构径向移动，导向机构通过旋转机构的径向移动而移动，封堵单元通过螺旋驱动机构的移动而在管道内移动。

主权项

1.基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，其特征在于：包括螺旋驱动机构（1）和封堵单元（2），所述螺旋驱动机构（1）与封堵单元（2）之间通过万向联轴节（3）连接，所述螺旋驱动机构（1）包括旋转机构（11）和导向机构（12），所述旋转机构（11）和导向机构（12）之间通过电机（4）和减速器（5）连接，所述旋转机构（11）通过电机（4）实现旋转，所述旋转机构（11）包括驱动轮调节架（13）和驱动轮（14），所述驱动轮（14）设置于驱动轮调节架（13）的外端，所述驱动轮（14）与待封堵管道内壁接触，并通过驱动轮调节架（13）实现对管道内壁的自适应，所述驱动轮（14）与管道轴向呈角度设置从而使旋转机构（11）实现径向移动，所述导向机构（12）通过旋转机构（11）的径向移动而在管道内移动，所述封堵单元（2）通过螺旋驱动机构（1）的移动而在管道内移动；所述导向机构（12）包括导轮调节架（15）和导轮（16），所述导轮调节架（15）包括前连接环（151）、后连接环（152）和主连杆（154），所述前连接环（151）和后连接环（152）的中空处通过主轴（153）贯穿，所述前连接环（151）与主轴（153）固定连接，所述后连接环（152）与主轴（153）活动连接，所述前连接环（151）的外圆设置有主连杆（154），所述主连杆（154）为T型结构，设置有三个连接端，所述主连杆（154）的水平杆的一端与前连接环（151）连接，另一端与后连接环（152）之间通过短连杆（155）连接，所述主连杆（154）的竖直杆的外端与导轮（16）通过前调节杆（156）连接，所述前连接环（151）和后连接环（152）之间设置有弹簧（157）；所述封堵单元（2）包括气囊（21）、轮毂（22）和封堵器滚轮（23），所述轮毂（22）为环状结构，所述轮毂（22）的侧壁上设置有泄漏检测探头（20），所述气囊（21）位于轮毂（22）的外表面，所述气囊（21）的外表面设置有用于封堵泄漏点的粘结修复层（28），所述轮毂的内表面设置有用于将气囊（21）充放气的气体发生器（27），所述气体发生器（27）穿过轮毂（22）与气囊（21）相通，所述轮毂（22）的两端的中空处分别设置有固定架（24），其中一个所述固定架（24）上设置有封堵器滚轮（23），所述封堵器滚轮（23）与固定架（24）之间通过滚轮支架（29）连接，另一个所述固定架与螺旋驱动机构（1）通过万向联轴节（3）连接，所述固定架（24）包括中心轴座（25）和连接架（26），所述连接架（26）的一端固定于中心轴座（25）的外表面，所述连接架（26）的另一端固定于轮毂（22）的内壁上。