[发明专利]一种钳剪抓起缝一体救援属具

摘要

本发明公开了一种钳剪抓起缝一体救援属具，包括钳剪抱抓起缝形态变换装置、恒剪切力装置、四副四连杆的抱抓机构、起缝装置。钳剪抱抓起缝形态变换装置的变形液压缸与滑块实现钳剪、抱抓、起缝形态之间的相互切换；恒剪切力装置为钳剪过程提供恒定均匀的剪切力，防止救援过程造成二次坍塌；四连杆的抱抓机构的抱抓液压缸控制抱抓手抓的位置，实现钳剪刀片的遮挡与工作，配合钳剪抱抓起缝形态变换装置完成抱抓作业。本发明将钳、剪、抱抓和起缝四种功能集成到一个属具上，结构合理创新、操作简便，能应对复杂的救援环境、快速完成复杂的救援作业，提高救援效率。

主权项

一种钳剪抓起缝一体救援属具，包括：四副四连杆抱抓机构(A)、恒剪切力装置(B)、起缝装置(C)、钳剪抱抓形态变换装置(D)构成；四副四连杆抱抓机构(A)对称布置组成两组抱抓机构；四连杆抱抓机构(A)由抱抓液压缸(3)、连杆(4)、曲柄(2)、抱抓手抓(5)组成，四连杆抱抓机构(A)固定在弧形齿轮刀具(6)上；抱抓液压缸(3)分别与曲柄(2)、抱抓手抓(5)连接，抱抓手抓(5)分别与曲柄(2)、连杆(4)连接，通过抱抓液压缸(3)来控制抱抓手抓(5)的位置；剪切时先由钳剪抱抓形态变换装置(D)的两个变形液压缸(11)调节到剪切位置并固定住，然后由抱抓液压缸(3)收回抱抓手抓(5)，使抱抓手抓(5)与钳剪刀片(7)不发生干涉，实现钳剪功能；抱抓时先由钳剪抱抓形态变换装置(D)的两个变形液压缸(11)调节抱抓位置并固定住，然后由抱抓液压缸(3)推出抱抓手抓(5)，使抱抓手抓(5)将钳剪刀片(7)遮挡，实现抱抓功能；恒剪切力装置(B)由弧形齿轮刀具(6)、驱动液压缸(10)、齿条(9)组成，恒剪切力装置(B)安装在钳剪抱抓形态变换装置(D)上，弧形齿轮刀具(6)与钳剪抱抓形态变换装置(D)的支架(8)连接，弧形齿轮刀具(6)两侧对称安装四副四连杆抱抓机构，驱动液压缸(10)与齿条(9)安装在滑块(12)上，驱动液压缸(10)通过齿条(9)与弧形齿轮刀具(6)啮合，提供恒定驱动力，实现钳、剪、抱抓功能；起缝装置(C)由弧形齿轮刀具(6)、驱动液压缸(10)、齿条(9)、起缝尖端(13)组成，驱动液压缸(10)安装在滑块(12)上，齿条(9)连接驱动液压缸(10)并通过燕尾槽安装在滑块(12)上，齿条(9)与弧形齿轮刀具(6)啮合，驱动液压缸(10)提供恒定驱动力；钳剪抱抓形态变换装置(D)由属具基座(1)、左右两个变形液压缸(11)、滑块(12)、驱动液压缸(10)组成；属具基座(1)内有燕尾槽，滑块(12)安装在属具基座(1)内的燕尾槽上，滑块(12)内也有燕尾槽，齿条(9)安装在滑块(12)上的燕尾槽上，通过左右两个变形液压缸(11)控制滑块(12)运动，实现钳剪与抱抓形态的切换。