[发明专利]一种自动上下料折入压泡机

摘要

本发明公开了一种自动上下料折入压泡机，包括机架、安装于所述机架上的上料机构、折入压泡机构和下料机构；所述上料机构包括上料机械手模组、马达驱动模组、真空吸嘴模组；所述上料机械手模组包括机械手、安装于所述机架两侧的直线导轨；所述机械手安装于所述直线导轨上，所述马达驱动模组驱动所述机械手沿所述直线导轨运动；所述真空吸嘴模组安装于所述机械手上；所述折入压泡机构包括压泡模组、折入模组和下压模组；所述下料机构包括顶升模组、弹出模组和下料流水线。本发明结构合理，智能化程度高，加工效率快，大大减少人工劳动，降低了生产成本。

主权项

一种自动上下料折入压泡机，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的上料机构、折入压泡机构和下料机构；所述上料机构包括上料机械手模组、马达驱动模组、真空吸嘴模组；所述上料机械手模组包括机械手、安装于所述机架两侧的直线导轨；所述机械手安装于所述直线导轨上，所述马达驱动模组驱动所述机械手沿所述直线导轨运动；所述真空吸嘴模组安装于所述机械手上；所述折入压泡机构包括压泡模组、折入模组和下压模组；所述压泡模组位于两所述直线导轨之间，所述下压模组位于所述压泡模组上方；所述压泡模组包括分别横向和纵向设置两组定位模；所述折入模组位于所述定位模的上沿；所述下料机构包括顶升模组、弹出模组和下料流水线；所述顶升模组位于所述定位模下方，所述弹出模组位于一侧的定位模上方，在所述弹出模组对应的另一侧设置有下料流水线。