[发明专利]气门杆全自动检测设备

摘要

本发明公开了一种气门杆全自动检测设备，属于气门杆检测设备；包括上料总成（1）、滑台总成（6）和卸料总成，以及由滑台总成（6）带动并与该卸料总成衔接的分料机构（4）；上料总成（1）与该分料机构之间有搬运机构（2）和测量组件；测量组件由跳动测量总成（10）、长度测量总成（9）、杆径及圆度测量总成（8）和锁扣环槽测量总成（7）组成，分料机构（4）通过过渡滑梯（3）与搬运机构（2）衔接，卸料总成由并列布置的若干卸料机构（5）构成。本发明设备一次上料即可对工件的跳动、总长、杆径、锁扣环槽形状等各参数进行自动检测，劳动强度小、效率高，可对工件进行自动分选和归类；是一种气门杆检测设备。

主权项

一种气门杆全自动检测设备；包括沿横向依次固定在机台上的上料总成（1）、滑台总成（6）和卸料总成，以及由滑台总成（6）带动并与该卸料总成衔接的分料机构（4）；上料总成（1）与该分料机构之间有固定在所述机台上的搬运机构（2）和测量组件；其特征在于：所述测量组件由位于搬运机构（2）正面并沿横向依次布置的跳动测量总成（10）、长度测量总成（9）、杆径及圆度测量总成（8）和锁扣环槽测量总成（7）组成，分料机构（4）通过固定在机台上的过渡滑梯（3）与搬运机构（2）衔接，所述卸料总成由沿纵向并列布置的若干卸料机构（5）构成；其中：上料总成（1）由与上料滑梯（1‑11）对接的上料架（1‑6）、位于该上料架一侧的导向杆（1‑3）、位于上料架（1‑6）与导向杆（1‑3）之间的第一主动轮和第一从动轮（1‑5）、连接该第一从动轮和所述第一主动轮的第一圆皮带（1‑4）、驱动第一主动轮转动的电机（1‑9）、位于上料架（1‑6）上方的第一信号发生装置、位于上料架（1‑6）另一侧的分离阻挡装置和夹持装置构成；所述分离阻挡装置由固定在上料架（1‑6）上的分离气缸（1‑8）、弯曲成门字形结构并由该分离气缸驱动的连接架（1‑12）、沿横向错位方式固定在该连接架内开裆上的两个挡销（1‑13）构成，所述夹持装置由固定在上料架（1‑6）上的夹持气缸（1‑7）、由该夹持气缸驱动的夹持爪（1‑14）构成；搬运机构（2）由固定在支架（2‑6）上的横向滑轨（2‑3）、设在该横向滑轨上的搬运板（2‑4）、驱动该搬运板作横向运动的水平气缸、沿横向布置在搬运板（2‑4）上的五个竖向搬运模块构成，各所述竖向搬运模块由固定在搬运板（2‑4）上的竖向滑轨（2‑5）、设在该竖向滑轨上的竖向滑块（2‑2）、固定在该竖向滑块上的吸盘（2‑7）、固定在搬运板（2‑4）上并通过活塞杆与竖向滑块（2‑2）连接的升降气缸（2‑1）构成；跳动测量总成（10）由第一定位装置、第一压紧装置以及跳动测量装置构成；所述第一定位装置由布置在第一定位座（10‑3）上的两对第一轴承（10‑20）、竖直固定在第一轴承（10‑20）下方的第一顶针（10‑19）构成，所述第一压紧装置由固定在第一底座（10‑9）上的第一滑轨（10‑11）、设在该第一滑轨上的第一滑座（10‑12）、与该第一滑座固连的第一底板（10‑7）、固定在该第一底板上的第一电机（10‑8）和第一压紧轮（10‑4）、连接该第一压紧轮和第一电机（10‑8）的第一皮带（10‑6）、驱动第一滑座（10‑12）运动的第一气缸（10‑10）构成，所述跳动测量装置由固定在第一滑座（10‑12）上的端面气缸（10‑13）、由该端面气缸驱动的顶面跳动传感器（10‑14）、固定在第一定位座（10‑3）顶部的侧面跳动传感器（10‑1）、固定在第一定位座（10‑3）侧面的斜面跳动传感器（10‑2）、位于两对第一轴承（10‑20）之间的杆部跳动传感器（10‑21）、位于第一轴承（10‑20）下方的底面跳动传感器（10‑18）构成；长度测量总成（9）由第二定位装置和长度测量装置构成，所述第二定位装置由第二定位座（9‑1）、自上而下依次固定在该第二定位座上的环规（9‑6）、环规座（9‑5）以及导向环规（9‑4）构成，所述长度测量装置由位于导向环规（9‑4）下方的接触传感器（9‑2）构成；杆径及圆度总成（8）由定位调节装置、第二压紧装置以及测量装置构成；所述定位调节装置由固定在固定座（8‑11）上的调节滑轨（8‑9）、设在该调节滑轨上的调节立座（8‑10）、设在该调节立座上的竖向调节滑块（8‑7）、驱动调节立座（8‑10）运动的调节气缸（8‑8）构成，所述第二压紧装置由固定在第二底座（8‑15）上的第二滑轨（8‑2）、设在该第二滑轨上的第二滑座（8‑3）、与该第二滑座固连的第二底板（8‑14）、固定在该第二底板上的第二电机（8‑4）和第二压紧轮（8‑5）、连接该第二压紧轮和第二电机（8‑4）的第二皮带（8‑13）、驱动第二滑座（8‑3）运动的第二气缸（8‑1）构成，所述测量装置由固定在竖向调节滑块（8‑7）上的两个气动环规（8‑6）构成；锁扣环槽测量总成（7）由第三定位装置、第三压紧装置以及光学测量装置构成；所述第三定位装置由布置在第三定位座（7‑9）上的两对第二轴承（7‑12）、竖直固定在第二轴承（7‑12）下方的第二顶针（7‑13）构成，所述第三压紧装置由固定在第三底座（7‑18）上的第三滑轨（7‑2）、设在该第三滑轨上的第三滑座（7‑17）、与该第三滑座固连的第三底板（7‑16）、固定在该第三底板上的第三电机（7‑7）和第三压紧轮（7‑8）、连接该第三压紧轮和第三电机（7‑7）的第三皮带（7‑15）、驱动第三滑座（7‑17）运动的第三气缸（7‑1）构成，所述光学测量装置由位于第三定位装置一侧并通过坐标调节装置固定在立板（7‑3）上的摄像头（7‑6）、位于该摄像头对侧的光源模板（7‑10）构成；分料机构（4）由倾斜固定在支架（4‑1）上的滑道（4‑2）、位于该滑道上方的第二信号发生装置、固定在该滑道或支架（4‑1）上的阻挡气缸（4‑3）、由该阻挡气缸驱动的挡板（4‑4）构成；卸料机构（5）由固定在机架（5‑2）上的导向板（5‑6）、位于该导向板与机架（5‑2）之间的第二主动轮（5‑7）和第二从动轮（5‑3）、连接第二主动轮（5‑7）和第二从动轮（5‑3）的第二圆皮带（5‑5）、固定在机架（5‑2）上的驱动气缸（5‑1）和拉簧（5‑10）、通过棘轮机构（5‑9）与第二主动轮（5‑7）连接的链轮（5‑8）、设在该链轮上并分别与驱动气缸（5‑1）和拉簧（5‑10）连接的链条、位于机架（5‑2）上方的两个第三信号发生装置构成。