[发明专利]一种全自动发卡机构

摘要

本发明公开了一种全自动发卡机构，包括机架、卡盒、X轴移动模组、Y轴移动模组、吸卡装置、出卡装置和推卡装置；推卡装置包括支架、设置在支架上的多个并列的卡槽、设置在支架上的平移单元、设置在平移单元上的推动气缸和固定连接在推动气缸活塞杆端部的推杆单元，推杆单元包括一端固定在推动气缸活塞杆上的第一推杆、铰接在第一推杆中部一侧的连接转杆和固定在连接转杆一端的第二推杆，卡槽包括底板和围设在底板三面的隔板，第一推杆和第二推杆正对着的卡槽的隔板下方开设有与第一推杆或第二推杆相配合的推杆槽，底板一侧中部开设有与推杆槽相通的条形推口。本发明的发卡机节省人力，提高了发放或发售卡片的效率。

主权项

1.一种全自动发卡机构，包括机架(10)，所述机架包括上方的方形盒体(100)，其特征在于：所述全自动发卡机构还包括卡盒(20)、X轴移动模组(30)、Y轴移动模组(40)、吸卡装置(50)、出卡装置(60)和推卡装置(70)；所述Y轴移动模组安装在X轴移动模组上，X轴移动模组和Y轴移动模组安装在所述盒体内；所述吸卡装置安装在Y轴移动模组上，吸卡装置包括用于吸取卡片的真空吸盘(51)和设置在所述真空吸盘一侧的光电传感器(52)；所述卡盒安装在盒体内，卡盒位于吸卡装置的下方，卡盒顶部开口，卡盒内放置卡片；所述出卡装置(60)包括出卡漏斗(61)、卡片接收盒(62)、出卡门装置(63)，所述盒体的一侧壁上开设出卡口(101)，所述出卡漏斗安装在盒体的内侧壁上，出卡漏斗底端的出料口连通出卡口，所述卡片接收盒安装在盒体的外侧壁上，卡片接收盒连通出卡口，卡片接收盒用于承接从出卡口滑落的卡片；所述推卡装置(70)设置在盒体内的X轴移动模组(30)的一侧，推卡装置包括支架(71)、设置在所述支架上的多个并列的卡槽(72)、设置在支架上的平移单元(73)、设置在所述平移单元上的推动气缸(74)和固定连接在所述推动气缸活塞杆端部的推杆单元(75)，所述推杆单元包括一端固定在推动气缸活塞杆上的第一推杆(751)、铰接在所述第一推杆中部一侧的连接转杆(752)和固定在所述连接转杆一端的第二推杆(753)，所述连接转杆两侧的第一推杆上固定有两个限位挡块(754)，连接转杆的中部铰接在支撑架(755)上，所述支撑架设置在支架上，所述卡槽位于出卡漏斗(61)的上方，卡槽包括底板(721)和围设在底板三面的隔板(722)，卡槽上无隔板的一面对着出卡漏斗的上方开口，第一推杆和第二推杆的一端分别正对一个卡槽，第一推杆和第二推杆正对着的卡槽的隔板下方开设有与第一推杆或第二推杆相配合的推杆槽(723)，所述底板一侧中部开设有与所述推杆槽相通的条形推口(724)；所述平移单元(73)包括平移气缸(731)、平移导轨(732)、固定在所述平移气缸活塞杆上并在所述平移导轨上活动的平移支架(733)，所述推动气缸(74)固定在所述平移支架上，所述平移气缸和平移导轨设置在支架(71)上；所述X轴移动模组(30)包括X向滑台(31)、X向滑轨(32)、X向驱动装置，X向驱动装置驱动X向滑台在X向滑轨上平移，所述X向驱动装置包括X向同步带、用于驱动X向同步带运行的第一电机，所述X向滑台与X向同步带固定连接；所述卡槽(72)的数量为四个，所述第一推杆(751)和第二推杆(753)分别正对着两个之间相隔一个卡槽的两个卡槽，即第一推杆和第二推杆分别正对第一卡槽和第三卡槽或第二卡槽和第四卡槽。